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转速－转矩特性图的阅读方法是表示驱动步进电动机时的转速和转矩的关系，如特性图所示。这是选用步进电动机时所必须考虑的特性∶横轴代表电动机输出轴的转速，而纵轴则代表转矩。转速－转矩特性取决于电动机及驱动器，因使用的驱动器种类不同会有较大差异。保持转矩（HoldingTorque）指步进电动机在通电状态（额定电流）下停止时（5相∶5相励磁、2相∶2相励磁），本身保有的最大保持转矩（保持力）。电动机停止时，因自动电流下降功能，其值下降约50%。（UMK、2相CSK系列下降约40%）最大同步转矩（PulloutTorque）各转速所能产生的最大转矩。选用电动机时，必要转矩须在本曲线的内侧。最大自起动频率（fs）步进电动机的摩擦负载、惯性负载为0时，瞬间（无加减速时间）能起动、停止的最大脉冲速度。此脉冲速度以上的驱动时，须逐渐加减速。随电动机承载的惯性负载增加，此频率亦逐渐降低。下图为5相步进电动机组合产品RK566BA的转速─转矩特性。●因驱动条件的不同，电动机可能有明显发热的情形。请保持在电动机外壳温度100℃以下使用。（使用UL/CSA认定品时请保持在75℃以下使用）●为了防止谐波减速机型的减速机润滑油劣化，请保持在减速机部外壳温度70℃以下使用。产品特征2相PK系列是1转200分割（1.8°/step）的高转矩 低振动的步进电动机。除了1转200分割的标准机型外，另外还备有1转400分割的高分辨率型以及高转矩 高分辨率的减速机型。驱动本系列时需另购驱动器。标准 标准P型高分辨率型大惯性型SH减速机型