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可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电下图为外接直流电机和电池盒电源接入图示下图为单片机IO口接入控制和5V直流电源输出图示直流电机，步进电机驱动模块。支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。　　本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。 　　本模块可控制两相、三相、四相的电机。 使用说明： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。 ENAENB A1 A2 B1 B2 ABCD 1 0 0 0 0 1 1000 1 0 0 0 1 0 0100 0 1 0 1 0 0 0010 0 1 1 0 0 0 0001