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減速機的用途可簡略歸納一下：　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速筆，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。　　2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數據。　　伺服或步進需要正反轉定位，所以比較關注減速箱精度，一般都在弧分級（一弧分為1/60度）。　　行星減速箱較經濟，有平齒和斜齒2种，精度和價格都不同。　　蝸輪蝸杆型精度可做得很高，但減速比都不大。　　諧波減速機精度非常高，尺寸也小。但缺點是價格較高，柔輪壽命有限制，不耐衝擊！