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气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。气马达主要由机体、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环、调节螺钉等部件组成。定子、转子间形成一个月牙状工作腔，压缩气体进入工作腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，通过操纵阀可以改变马达转向。