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双轴自动太阳能电板跟踪系统双轴自动太阳能电板跟踪系统分别由水平轴旋转系统和垂直轴旋转系统构成。垂直轴旋转系统控制太阳能电板的太阳方位角；水平轴旋转系统控制太阳能电板的太阳高度角。垂直轴和水平轴旋转系统，均由三部分构成：行星减速机、直流无刷马达、控制系统构成。其中无刷行星减速机，输出力矩可达1000Nm（用户可以根据需求自己配置回转减速机，以实现整个太阳能电板跟踪系统）。控制系统分两种：A型和B型。A型是全自动跟踪系统，B型是半自动跟踪系统。均由马达驱动部和跟踪控制部组成，可通过modbus总线设置内部参数，可外接控制按扭。A型全自动跟踪系统，内有实时时钟，用户输入安放点的经度、纬度、年月日和时分秒等信息，系统自动计算出每一天每一时刻的太阳水平方位角和太阳高度角，并指挥垂直轴旋转系统和水平轴旋转系统，实现太阳光直射到太阳能电板。B型半自动跟踪系统，用户通过modbus总线向系统发送角度指令，控制系统自动运行到指令的角位。系统控制误差小于1 ,系统支持自动归位和防风自卫。由于系统定位采用马达内部的传感器，用户一般不要外接角度传感器。佛朗克电子（上海）有限公司