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操作模式传感器以0.3kHz的采样率和38kbps的传输速率（默认）连续发送数字数据。角速率数据的即时带宽为100Hz。采样/传输速率出厂设为1.2kHz/115kbps（快速模式）或0.07kHz/9.6kbps(慢速模式)。即时带输出数据角速率数据：模拟传感器的输出（伏特）=2.5-RATE/223;RATE是二进制补足24位。辅助信息：温度（从ADTMP36传感器获得）、输入电压、模拟传感器电耗、诊断信号（可选）。