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紫微单片机生产的无刷控制板是经过全面检测的贴有主控芯片以及所有贴片元件的线路板。用户购买后，需要参考本说明的插件元器件清单，接线说明等进行安装调试。本控制板包含6管，9管，12管，15管等品种。供电电源电压默认为48V，可以设置成36V或者60V。产品图片预览(六管)规格参数：1.最大限流值：六管（19A）,九管(22A),十二管(32A)，十五管(40A)。2.适用电压：36V,48V,60V(默认为48V)。3.输出功率：六管（350W）,九管(450W),十二管(500W)，十五管(800W)。4.欠压保护值：可调，默认值为41.5 1V。5.电机角度：120和60度兼容。6.转把调速电压：1.35‐‐‐3.2V,小于1.35V，PWM等于0%,大于3.2V,PWM等于100%。产品特点介绍：１.利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。２.恒流控制技术，确保了电动车启动扭矩大。峰值电流控制技术确保了电流最大值不会超过MOS管所能承受的峰值。逐波限流技术，电流的检测和控制在每个PWM周期内完成，使电流值实时处于单片机的掌控之中。硬件过流保护，能在控制器发生故障后以最快的速度切断电流输出，从而防止控制器进一步损坏。３.电池电压不足自动降流技术，当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续大电流输出，电池的内阻会导致控制器马上进入欠压保护，而电池其实还是有电的。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。４.适应电机范围广。此方案可以匹配转速很高的电机，可以匹配低内阻的电机，可以匹配60和120度相位电机。５.功能齐全，具备了目前最常用的功能，一个控制器具备多种功能，适用多种用途，可以有效的减少控制器厂家的库存。６.保护功能齐全，有效的降低了返修率。确保有效的保护控制器的同时，当故障排除后，只要转把回零，就可以退出保护状态。这样即能保护控制器，又不影响控制器正常工作。７.易于使用,方便维修。很人性化的自学习操作过程大大简化了接线过程，LED故障指示灯指示出控制器当前的工作状态以及故障状态，维修人员可以根据故障指示灯的闪烁方式判断出故障点。８.有充分的功能扩展空间，因为单片机的程序空间大，IO口也比较多，所以我们可以很方便的根据客户的要求来修改软件，以适应不断变化的市场需求,这点对于有志于长期发展的客户无疑是非常重要的。功能描述1.自学习功能(LEARN)自学习功能自动识别60和120度电机，并且很简单的把电机和控制器的线对好。操作步骤如下：先把自学习线(LEARN)接地，再打开电门锁，电机转动几步，当电机停止转动，而且故障指示灯(ErrLed)没有闪九下，表明自动识别已经成功。此时加转把就能转动电机，放掉转把重新加转把就可以切换电机转动方向。识别成功后，把自学习线与地线断开，再关掉电门锁。(注意：自学习过程应该在电机处于空载的情况下进行)。2.固定相位功能使用固定相位功能，需要把自学习线（LEARN）悬空，此时用户需要自行匹配控制器和电机的霍尔线和相线。控制板的MA,MB,MC分别接电机的相线，SA,SB,SC接电机的霍尔线。3.外接防盗锁电机功能控制器可以外接防盗器，LKL接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C相接口旁边的W孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器的BAT+接防盗器的正电源线，BAT‐接防盗器的负电源线。当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL以后，控制器进入防盗状态，并且锁死电机。4.外接防盗的电机绕线方向识别功能控制器上电后，空载加转把至最大，电机转动几圈后，电机绕线方向就识别好了，识别好的数据保存在单片机里。这样就不需要另外用外接引线来设置防盗电机方向。并且确保了不会因为方向设置错误而导致锁不死电机的问题。5.软欠压和欠压保护功能当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。6.语音提示器功能本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如： 巡航 电机故障 转把故障 高速 中速 低速 等等。声音可由用户定制。控制板的LED4口接语音提示器。7.倒档功能当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控制器开始控制电机反转。反转最高转速为正转最高转速的30％。8.三档功能SD是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的最高转速。一档转速为最高转速的65％，二档转速为最高转速的78%，三档为全速。另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD口和LED3口来选择档位，当SD口为低电平时为三档，当LED3口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。9.普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能BKL是低电平有效刹车输入，BKH是高电平有效刹车输入，EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。10.手动，自动巡航功能控制器上电时检测巡航输入口（DS），如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，则进入手动巡航状态。DS旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。11.助力功能控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。12.调速与限速功能XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35‐‐3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。13.指示灯和164仪表接口功能可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1,LED2,LED3）。也可以驱动164串行显示仪表，显示电量等信息，如果接164串行显示仪表，LED1接数据线，LED3接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。14.各种保护功能短路保护，堵转保护，欠压保护，过流保护，缺相保护，MOS短路保护，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。15.同步整流利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。16.超静音利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。17.加速加力功能加速加力功能能够提高电机转速,增加输出功率，提高电机运行效率。