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BX5100|CANopen总线端子控制器BX5100总线端子控制器有一个CANopen从站接口。具有波特率自动检测功能，最大可至1Mbaud，使用一个地址选择开关分配地址。该控制器可实现最多16个TxPDO和16个RxPDO的数据交换。一个节点包括一个BX5100总线端子控制器、1-64个任意数量的端子以及一个总线末端端子。若采用端子总线扩展技术，还可连接多达255个总线端子。可通过COM1或FC510xPC现场总线卡的CANopen接口对控制器进行编程。就其配置和性能而言，BX系列总线端子控制器介于BC系列总线端子控制器与CX系列嵌入式PC之间。BC与BX系列的主要区别在于后者有较大内存并配有扩展接口。另外，它还集成了有两个串行接口，用于编程和连接其它串行设备。控制器本身还带有一个背光显示的LCD显示屏（2行显示，每行16个字符）、一个拨码开关和一个实时时钟。通过集成的Beckhoff智能系统总线(SSB)，它还可连接其它外围设备，如显示屏等。BX系列尤其适用于模块化的机器解决方案。在通讯网络中，总线端子控制器可通过现场总线接口与其它系统部件进行数据交换。实时时钟对日期和时间等分布式应用起重要作用。该系列的应用范围与BC系列类似，但由于BX系列有较大内存，故可执行更为复杂的大型程序，并可本地管理更多数据（如历史数据和趋势数据记录），然后通过现场总线存取。用于分布式信号处理的PLC如同所有其它Beckhoff控制器，BX5100也使用TwinCAT自动化软件进行组态和编程。BX设备的编程采用IEC61131-3标准的编程语言（IL、FBD、LD、SFC或ST）。因此用户可以使用熟悉的TwinCAT工具（如PLC编程界面、系统管理器和TwinCATScope）进行和管理。数据则可通过串口（COM1）或通过现场总线使用BeckhoffFC510xPC现场总线卡进行交换。其组态也使用TwinCAT实现。现场总线接口、SSB总线和实时时钟通过系统管理器配置和设置参数。系统管理器可读取所有连接的设备以及总线端子。参数设置完成后，组态将通过串行接口保存在BX中。这样创建的配置在以后也可随时访问。PLC参数CANopen|BX5100编程/组态TwinCAT(通过编程接口或现场总线)程序内存256kbyte数据内存256kbyte驻存数据2kbyte运行系统2个PLC任务PLC循环时间1000条指令约需1ms(K总线、I/O循环时间不计)编程语言IEC61131-3(IL,LD,FBD,SFC,ST)在线更改有装载/下载程序段有/有 技术参数BX5100总线端子数量64总线端子(若使用K总线扩展技术，为255个)现场总线的最大字节数16Tx/RxPDOs过程映像的最大字节数2048bytes输入和2048bytes输出数字量I/O信号2040输入/输出模拟量I/O信号512输入/输出波特率自动检测，最大速率可至1Mbaud总线连接5针开式连接器串行接口1个RS232用于编程；1个RS232或RS485用于连接串行设备SSB基于CANopen的辅助总线系统，用于连接其它I/O设备诊断LED2个LED电源指示，2个LEDK-bus指示显示FSTN2x16行显示，用于诊断或文本，背光显示开关用于参数设置和诊断和拨杆开关时钟用于时间和日期的实时时钟，电池供电电源24VDC(-15%/+20%)输入电流140mA+(K-bus总电流)/最大4,500mA启动电流2.5倍持续电流k-bus供电最大电流1450mA电源触点电压最大24VDC电源触点负载电流最大10A电气隔离500Vrms(电源触点/供电电压)重量250g工作/储藏温度0 C...+55 C/-25 C...+85 C相对湿度95%无凝结抗振/抗冲击性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防护等级/安装位置IP20/水平安装