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一、概述本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。 二、特点1、PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、20KHZ　斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标标准输入电压：24VDC最大输入过载保护电流：5A10A15A三种加速时间常数　出厂值：0.5秒　其他可定制 四、端子接口说明 1、电源输入端引角序号引角名中文定义1V+直流+24V输入2GND直流0V输入 2、电机输入端引角序号引角名中文定义1MA　电机A相2MB　电机B相3MC　电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端　6HB霍尔信号B相输入端　7HC霍尔信号C相输入端　8+6.25霍尔信号的电源线 3、控制信号部分GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV：调速电压输入，接通6.25V电机运转PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6*P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调SVADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机4拔码开关说明:四个档位均未压下时,为断路状态,电机不运行.SW1:为ON时是电机额定的最高速,SW2:为ON时是电机额定的3/4速度, SW3:为ON时是电机额定的2/4速度,SW4:为ON时是电机额定的1/4速度,5内置电流设定:出厂为0.5,建议客户不要调 五、功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+6.25v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DCOV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率衰减处理，一般将R-SV调到1.0，对SV输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制（EN）通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。电机正/反转控制（F/R)通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。制动停机(BREAK)通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(PG)速度脉冲输出，该端口为OC输出(30V/10mAmax)，要得到信号应与电源之间接3K ~10K 上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3xN,N为电机的极数。例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为6000个。报警输出驱动器报警输出，该端口为OC输出(30V/10mAmax)。要得到信号应与电源之间接3K ~10K 上拉电阻。报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。 六、驱动器使用步骤1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+6.25V，用内置电位器R-SV调速。3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到0.8的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+6.25V端口。4、通电运行，此时电机处于开环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。