机器人复合触摸传感器目前，大多数机器人的触摸传感器只具备测力传感器，所以它们只能检测物体的程度以及质地，这使得机器人识别外物的度很低。但如果在机器人身上安置了一个温度传感器，机器人就能告诉你，它们触摸的物体表面到底是热的还是冷的。也就是说，通过和力量感应器的结合，复合触摸传感器可帮助机器人识别物体的组成。正是利用了这样的原理，美国佐治亚理工学院的专家们展示了他们为机器人设计的能够产生热量的由导电和不导电的织物及热敏电阻制成皮肤。

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旅游商如何利用程序化提升效果？智能手机日渐成为旅行者不可或缺的物品，可商向旅行者推送的与旅行者的所在地和搜索的活动相关度并不高。在旅游业程序化方面，旅游企业和品牌商仍然存在着大量的机会。旅行者在使用手机预订或者做旅游度假计划时，会使用地图导航、搜索餐厅、目的地活动和等。旅游企业和品牌商在的时机，向旅行者展示与其搜索内容相关的个性化，以及运用动态展示和创意(DCO)可以更好地提升效果。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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作为一名企业的经营者，当然更关注企业文化。企业文化是企业为解决生存和发展的问题而树立形成的，被组织成员认为有效而共享，并共同遵循的基本信念和认知。企业文化集中体现了一个企业经营管理的核心主张，以及由此产生的组织行为。如今，随着90后群体逐渐成为木门企业底层员工的中坚力量，企业文化的建设显得尤为重要。企业文化与企业经营密不可分企业文化理论引入已经三十年，不得不说，长期以来，很多人对企业文化的理解都是错误和片面的。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：通化西门子6SE64302UD420GA0联系电话两个基本点指的是互联网渠道的基本目标：更好的用户和更高的运营效率。电商没有固定的模式选择适合自己的模式才是关键目前电商制的局限日益明显，但出路在哪里?业内人士提出的四项基本原则或是给予企业指示的地图。四项基本原则概括来说就是：打造一个线上线下一体化的经营体系以促进企业核心业务电商化，从而实现增强企业核心竞争力的目的，并且这会是一场持。线上线下一体化就是消除电商概念。线上是对线下的支持，两者之间分不开。