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警告： 1．严禁带电插拔！2.不要手摸智能车上的芯片，避免静电击坏芯片！ 智能车使用说明书 Dp801或Dp811控制智能车运行时输出口的输出值。 DP-801DP-811右转左转前进后退左侧正转左侧倒转右侧正转右侧倒转绿灯闪烁红灯闪烁Out0P1.00101011111Out1P1.11010101111Out2P1.21001110111Out3P1.30110111011Out4P1.41111111101Out5P1.51111111110 注：红色部分为智能车运行时需要输出的数值；即输出0时可以控制智能车运行。 一、组装车身结构件组装寻线传感器：组件：2个寻线传感器、4根（M3）螺丝、2根（M3）15毫米铜柱。置于底板下面。组装后如图1所示。 图1组装DP801主机板组件：1块DP811或DP801主机板、4根（M3）螺丝、2根（M3）20毫米铜柱。组装后如图1所示。二、智能车车身主板使用说明。(1)电源输入：外接电池给电路板供电。(2)电源的输出：给外接传感器提供稳定的5v电源，共提供4组5v电源，可以给DP801(DP811)主机板、寻线传感器供电。1，2 固定寻线传感器的孔。3 电源开关。4，13，8 固定dp811的孔。6，12 固定dp801的孔. 5 充电插座。 9 拨码开关。10 双排插针（与dp801连接的插针）。11 双排插针（与dp811连接的插针）。7，14,18 跳线的插针。15,16 智能车的指示灯。17 两个按键。1、智能车的指示灯：在竞速模式下(拨码开关全拨到上面) a．左上的指示灯和右上的指示灯亮，表示车处于直行状态； b．左下的指示灯和右下的指示灯亮，表示车处于后退状态； c．左上的指示灯和左下的指示灯亮，表示车处于左转状态； d．右下的指示灯和右下的指示灯亮，表示车处于右转状态； 2、拨码开关a．拨码开关全拨到上面是：竞速模式。 在竞速模式下，将跳线18插到左侧，有四档可以调节，按上键（即智能车车尾右侧的两个黑色按键）表示加键、按下键表示减键；在液晶右下角显示数字 1 、 2 、 3 、 4 ； 1 表示1档（低速）、 2 表示2档（中速）、 3 表示3档（高速）、 4 表示4档（特高速）通过dp801或dp811编程控制该车的各种动作，如前进、后退、左转、右转等。b.拨码开关全拨到下面是：直行校正模式 在直行校正模式下，将跳线18插到左侧，当智能车车体右下角的两个按键（即上键和下键）同时按下时，切换1档、2档、3档三种速度，液晶右下角显示相应的数字 1 、 2 、 3 ；在进入任何一种速度后，可以分别按上键和下键进行速度调整，按上键为减速、按下键为加速；(调整速度仅对右侧车轮进行调整)调整速度完成后，智能车会自动直行一段时间，可以将智能车防止在地面上，观察智能车是否直行；若不能直行，则重复上述过程对智能车进行调直校正。如果该车向右偏，则按下键对右侧车轮加速，直到该车可以直行；如果该车向左偏，则按上键对右侧车轮减速，直到该车可以直行。若智能车已能直行，可以将拨码开关全部拨到上面，进行学习或比赛。c.拨码开关1拨到上，2拨到下面是：推福娃模式在推福娃模式下，将跳线18插到右侧，通过右下角两按键将速度调为3档。通过dp801或dp811编程控制该车的各种动作，如前进、后退、左转、右转等。使其完成推福娃的各种动作。d.拨码开关1拨到下，2拨到上面是：遥控模式 在遥控模式下，将跳线18插到左侧，按上键（即智能车车尾右侧的两个黑色按键）表示加键、按下键表示减键； 在液晶右下角显示数字 1 、 2 、 3 、 4 ； 手持遥控上的：A为前进，B为后退，C为右转，D为左转。3、DP-801与智能车的连接当智能车车体正放时(即液晶显示在上)，将跳线冒插到JP3三排跳线7的下面两个插针上。智能车的车体下方有3个8针的双排插针，其中有一个JP14上面写着dp801双排插针。智能车的2针与dp801的26针连接、4针与dp801的24针连接、6针与dp801的22针连接、3针与dp801的20针连接、5针与dp801的25针连接、7针与dp801的23针连接（在智能车的右下角有标示）。Dp801可以从右侧标有 + - 标记的插针取电。4、DP-811与智能车连接当智能车车体正放时(即液晶显示在上)，将跳线冒插到JP3三排跳线7的上面两个插针上。智能车的车体下方有3个8针的双排插针，其中有一个JP16，上面写着dp811。P1.0接智能车0脚插针、P1.1接智能车2脚插针、P1.2接智能车4脚插针、P1.3接智能车1脚插针、P1.4接智能车3脚插针、P1.5接智能车5脚插针（在智能车的右下角有标示）。Dp811可以从左侧标有 + - 标记的插针取电。三．寻线传感器使用说明 （车头的2个插针是给寻线传感器提供电源） (1) 电源：额定电压为5v， + 接电源正极， - 接电源负极。正 负极接反一次就会导致传感器探头烧毁。(2) 信号：接单片机的输入口，当检测到白色，向单片机输入信号 0 ， 传感器上的指示灯亮；当检测到黑色时，向单片机输入信号 1 ，传感器上 的指示灯不亮。如果在确保供电及连接没有错误的情况下，出现传感器上指示灯不亮的情况，需要调整传感器上标有103的电位器。电位器：可调节传感器探头的可视距离。调节可视距离的方法是： 将传感器电源接通，然后将探头对着白色区域，用 + 子口改锥转电位器， 当指示灯最亮时，为信号最佳。在调整时，需向左右轻微调整，不要做过大的调整，这样会导致传感器烧毁或者电位器损坏。