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REBot-S系列机器人采用水平关节、串联联杆结构形式，主要特点是在XY平面内机器人运动具有较大的柔性，第三个自由度Z轴方向具有较大的刚性，主要用于装配作业。 设备特点： 驱动部分采用交流伺服电机； 采用高精度精密谐波减速机和复合滚珠丝杠作为传动部件； 高速高精度：平面速度可达1.5m/s；重复定位精度： 0.01mm； 采用铝合金高强度构架，重量轻，噪音小； 可选配视觉模块； 可选配末端工具或作行业应用定制