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控制类机电实验平台AEDK-labDJ6简介:AEDK-labDJ6机电实验平台是开发的一套控制类教学实验系统。该系统通过工控机多功能板卡PLC控制器与实验对象连接，可完成多种计算机控制实验。通过该系统的教学可完成计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。该系统直观、可靠，可以实现步进电机、直流电机速度、位移的开环和闭环控制实验，并提供了充足的I/O信号通道 系统性能1.直流电机模块 直流电机的轴连接一个测速圆盘（栅格盘），配合测速光敏管，根据电机的转速，产生一定频率的脉冲信号。该脉冲信号可采集用于计算电机的转速。 2．步进电机模块 通过橡胶传动带与直流电机联动。步进电机轴上的刻度圆盘和面板上的箭头标记配合使用，可以用来定量表示电机的角度位移量。 3. 丝杆传动机构 步进电机的轴同时连接蜗杆传动减速机构,再通过丝杆传动机构将电机的圆周运动转换成水平运动。其位移量用指针和刻度尺来量化表示。 4．位移检测部分 皮带移动同时带动右端的一只线性高精度电位器转动，通过改变电位器的接入阻值而改变反馈回的电压值。该反馈电压值可用于计算当前的水平位移量。 4．接口部分 提供25芯D型插座，开放式设计。通过该接口可与工控机多功能板卡或PLC控制器连接，完成该机与PC系统的联机。提供左移、右移和急停按钮，用以调整电机的运动状态。5.数据采集卡提供标准数据采集卡,可利用其进行自动控制实验.