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教学机器手实验装置是一种以步进电动机为主要控制对象的受控实验设备，主要是用于各大专院校电气自动化等相关专业学生学习，掌握步进电动机的启动精确定位，转速控制等试验与培训。　 该系列装置具有多种形式，有4个自由度的圆柱坐标机械手，3个自由度多关节机械手和2个自由度的直角坐标机械手，每个自由度分别由步进电动机驱动，可以由可编程序控制器，或计算机通过相应的控制卡对其实施控制。该系列装置具有多种应用，可进行不同组合，适应不同的实验需要。