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TM5二维直线运动机械模型实验板技术方案一、前言二维运动在工业领域中应用十分普遍，许多工业现场需要二维和多维运动控制，例如雕刻机、绘图机、机械手、数控设备等等。比起只有一个运动方向的直线控制，二维运动的机械模型其控制复杂程度明显增加，二维运动和多维控制包含位置控制、轨迹控制和速度控制，特别是轨迹控制，其技术方面涉及插补原理等许多新的设计思想和算法，因此有必要作为课题研究。TM5二维运动控制的操作方式，可考虑配置几个按钮配合操作，还可以采用触摸屏配合操作，也可以采用计算机VB界面或工业组态软件进行操作。TM5的控制方法具有较高的技术含量，属于用户软件研究开发型实验设备，用户可自行开发各种PLC和上位计算机实验程序，也可作为本科生毕业设计题目，还可以作为研究生科研课题。TM5软件开发成果将具有一定的工业应用价值。我公司随TM5机械模型产品提供电子版实验指导书和程序，附光盘。二、TM5直线运动模型实验板简介： 二维直线运动机械模型实验板由两台Kinco二相步进电机拖动，工作台可做横向和垂直方向运动，构成二维运动系统。可实现直线圆弧插补控制。工作台装有图板和简易绘图笔架，可在100 100的方型工作台上画出绘制出直线、斜线、圆弧、螺旋线等图形。TM5为挂板结构形式，可以挂装到实验台上。实验挂板外形尺寸为：450 300 175（高）。属于双单元实验挂板，可以在可编程序控制器教学实验台上位置任意调换。工作台可手动调整位置。工作台终端有机械保护，电机不会堵转。水平和垂直方向运动装有终端光电开关（也可以省略）。