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XSD-1型小功率随动系统产品特点：1、整机采用模块结构，系统性能稳定，结构简单，可靠性高。2、实验装置布局合理，外型美观，面板示意图明确、直观。实验线路选择典型，符台《控制理论》教学大纲的要求。3、采用旋转变压器作为随动系统中角度传感器，利用力矩电机作为执行机构，在研究随动系统PID调节方式的同时可以了解控制电机的作用和应用。4、配有两组 15V直流稳压电源， 组交流电源36V／400HZ。5、配有双向直流电流表和交流电压表来测量数据6、提供可调直流电源，以驱动主令电机 实验项目：　随动系统中各部件的静特性测量和稳定性分析。　研究随动系统的结构形式及不同输入形式的运动规律。　研究随动系统的结构形式及不同输入形式的稳态误差及测量方法。 主要技术指标输入电源单相交流220V 10%，频率50Hz外形尺寸长 宽 高：370 270 140mm绝缘电阻＞5M 保护措施全方位人身安全保护