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简介Arduino4WD四轮驱动机器人是DFRobot基于世界上广泛使用的Arduino控制板自主研发的平台，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的使用例子程序。相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力，机身采用高强度铝合金材料（杜绝厚亚克力材料沉重，薄亚克力材料易碎的弊端），机动性能强悍，运动灵活快速，特别适合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。控制起来非常有趣。 适合机器人比赛，及其相关研究项目,也可以自己DIY增加传感器或更换电机（安装孔自行处理）。本小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池，大气的顶层铝合金板还设计有舵机安装孔，方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。此款4WD小车附带了2套编码器，可以对小车行程进行精确控制，以及闭环PID控制。小车兼容311，422等舵机，兼容GP2D12传感器安装，红外开关传感器安装，寻线传感器安装，URM37超声波传感器，以及兼容HCR上的标准传感器支架和标准云台支架。技术规格电压：+4.5-6V电流：空载1200mA电机型号：130电机转速：10000转/分减速箱减速比：1：120最大行驶速度：68cm/s车轮直径：65mm尺寸：长230mm宽185mm高110mm重量：614克（不含电池）最大载重：800g 配送清单1.车体结构件 1套2.优质橡胶轮 4个3.微型减速电机 4个4.编码器套件 1套5.电源开关 1个6.充电接口 1个7.安装线 1段8.铜柱 4根 9.安装螺丝 1包10.红外接近开关安装架 3个