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简介 SHR-8S特种训练型人形机器人是专门为初学者设计的小型人形机器人。该款机器人的最大特点就是用户上手快，结构坚固耐摔，非常适合初学者；另外，为初学者专门开发的可视化图形编程界面可以突破人形机器人编程复杂的瓶颈，彻底降低人形机器人的门槛。该款机器人采用简化版加藤一郎结构体，全身由超硬合金构成，具有17个自由度；该款机器人可以完成标准和非标2种 加腾一郎 派行走，可以协助用户构建多种行走模型。该款机器人可以完成特殊的仿人动作。如剧烈俯卧撑、高速前滚翻、高速后滚翻、高速侧滚翻、瞬间倒立、连续跳跃等。SHR-8S可以作为机器人学习、研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、竞步、足球、格斗等比赛。该款机器人非常适合中小学生使用。技术规格1.全身17个数字伺服马达，其中16个SH14-M数字伺服马达，重量：56g，尺寸40 20 46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个SH0680数字伺服马达。17个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。2.可视化图形编程体系，编程方便，上手快；3.采用串口联机编程方式，可编程1万次以上；4.中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；可加装视觉系统，符合RoboCup等机器人大赛类人组标准。满足用户的研究与参赛需求。5.控制板型号STU-24P，完全采用表贴工艺；CPU为STC12系列32管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。6.组装容易：约花8个小时可以完成组装。