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RX-64Dynamixel数字舵机Bioloid的专用伺服电机RX-64，相比传统的伺服系统，RX-64伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是RX-64提供了高达52KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。RX-64Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制,Bioloid机器人套件组,使用DynamixelDC伺服马达模块,是双向的伺服控制系统,具有回授功能,可以多个网状串连操作.它有约300度的运动范围,也可以通过软件选项360度连续转动,来作为车轮的制动器.网络式驱动模式：每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。制定配置：它可以控制任意转角。角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态1.DynamixelRX-641.1RX-64概览和特性Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。z精确控制位置和速度可设为1024等分控制。z柔性驱动控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。z反馈反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。z报警系统当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）z通讯支持通讯速度最高达1Mbps。z分布式控制位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资源很少，也可以控制很多舵机。z工程塑料壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。zLED指示灯显示用户是否操作错误。1.2主要参数RX-64重量（g）52减速比1/200输入电压12V~18.5v最大扭矩（kgf cm）52-RX-64:1set-WrenchBolt(WBM2.5*4):16pcs-WrenchBolt(WBM3*8):1set-NutM2.5:18pcs-RX-64HN05-N1:1set-4PCable200mm:1set-4PFemaleConnector:1set-4PMaleConnector:1set-MolexTerminal:4pcs ** H/WSPECIFICATIONS -Weight:125g-Dimension:40.1mmx61.3mmx45.8mm-MinimumControlAngle:0.29 -GearRatio: 200:1-HoldingTorque:52kgf.cm(at18.5V,2.6A)-OperatingMode: 1.ActuatorMode(0 ~300 ) 2.WheelMode(EndlessTurn)-OperatingTemperature:-5C~+85C-OperatingVoltage:12V~18.5V-CommandSignal:DigitalPacket-ProtocolType:RS485AsynchronousSerialCommunication-Link(Physical):RS485MultiDropBus-ID:254ID(0~253)-CommunicationSpeed:7843bps~1Mbps-Feedback:Position,Temperature,Load,InputVoltage,etc-Material:FullMetalGear,EngineeringPlasticBody ** COMPATIBLEPRODUCTS -Controller:CM-2+,CM-700-Interface(I/F):USB2Dynamixel- PreviousHorn:RX-64HN05-N1Set,RX-64HN05-T1Set,RX-64HN05-I1Set-PreviousFrame:RX-64FR05-H1Set(OF-64HSet),RX-64FR05-S1Set(OF-64S), RX-64FR05-S2Set(OF-64S2) RX-64FR05-B1Set(OF-64B)-NEWHorn: RX-64/EX-106+HN05-N101Set,RX-64/EX-106+HN05-T101Set, RX-64/EX-106+HN05-I101Set-NEWFrame:RX-64FR05-H101Set,RX-64/EX-106+FR05-S101Set,RX-64FR05-B101KSet, RX-64/EX-106+FR05-F101K,RX-64FR05-X101KSet ** FRAMEPURCHASEGUIDE -TheOLDhornandframesareNOTcompatiblewiththenewhornsandframes. -IfyouareusingtheOLDhorns,youMUSTpurchasetheOLDframes.IfyouareusingtheNEWhorns,youMUSTpurchasetheNEWframes.example)IfyouareusingtheRX-64HN05-N1Set(HornRx-64),youmustpurchasethe RX-64FR05-H1Set(OF-RX64HSet).-IfyouareusingOLDhorns,butwanttousenewframes,youMUSTusebothNEWhornsand frames.