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1.DynamixelRX－281.1RX－28概览和特性Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。z精确控制位置和速度可设为1024等分控制。z柔性驱动控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。z反馈反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。z报警系统当舵机内部参数（例如内部电压、扭矩和电压等）偏离工作值过大时，系统将警告用户，也可以自动处理该问题（例如撤销扭矩）z通讯支持通讯速度最高达1Mbps。z分布式控制位置、速度、伺服性和扭矩可以通过一个指令包设定，这样主控制器即使资源很少，也可以控制很多舵机。z工程塑料壳体由高质量工程塑料制成，可承受大扭矩负载。zLED指示灯显示用户是否操作错误。1.2主要参数RX－28重量（g）72减速比1/193输入电压12V16V最大扭矩（kgf cm）28.337.7转速（秒/60 ）0.1670.126Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6SpecificationsofRX-28 RX-28Weight(g)72Dimension(mm)35.6x50.6x35.5GearReductionRatio1/193AppliedVoltage(V)at12Vat16VFinalReductionStoppingTorque(kgf.cm)28.337.7Speed(Sec/60degrees)0.1670.126 Resolution0.29 RunningDegree300 ,EndlessTurnVoltage12V~16V(Recommendedvoltage:14.4V)MaxCurrent1200mARunningTemperature-5℃~+85℃CommandSignalDigitalPacketProtocolRS485AsynchronousSerialCommunication(8bit,1stop,NoParity)Link(Physical)RS485MultiDropBusID254ID(0~253)CommunicationSpeed7343bps~1MbpsSensing MeasuringPosition,Temperature,Load,InputVoltage,etc.MaterialQualityFullMetalGear,EngineeringPlasticBodyMotorMaxonRE-MAXStandbyCurrent50mA6联系人：刘经理联系电话：13522826802座机电话：010-82488500转608QQ：1308550163