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nao机器人 教学机器人 迎宾机器人 法国机器人
日期:2010-10-16 02:25  点击:8
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Nao,是一个高58公分的机器人,是AldebaranRoboticsTM公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种产品,并有着讨人喜欢的外形设计。它可在Linux、微软或MacOS等多种平台上编程,全部借助最新技术设计,所以动作连贯并带有品种多样的传感器。动作Nao拥有25个的自由度,动作灵活。它还配有一个惯性导航仪装置,在移动时十分平稳,并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术,可以使它的活动十分精确。互动 装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测到障碍物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。编程能力Nao拥有一个开放的编程构架,所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何,都完全能用我们的图像编程平台Choregraphe 来为Nao编制程序,以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。依靠这个高级的应用程序接口,使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序,如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。最后,在使动作序列生效时,Choregraphe也适用于微软RoboticsStudio和CyberboticsWebots模拟器。主体与多媒体可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能:言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。机器人综合特性参数: 体型特征:身 高:58公分体 重:4.3Kg身体类型:工业塑料能耗:电 源:AC90-230V/DC24V电池容量:充电后使用45min,可反复使用400次以上自由度:共计25自由度头 部:2自由度手 臂:5自由度*2只骨 盆:1自由度腿 部:5自由度*2只手: 1自由度*2只多媒体:扬声器:2只扬声器扩音器:4只话筒视 觉:2只CMOS数字摄像头各种传感器压力传感器(FSR)Nao的每只脚上配备有四个压力传感器(FSR),发送的值用来确定每只脚压力中心的位置,并进行适当调整,让Nao更好地保持平衡。声纳Nao的躯干上安装了两对超声波发射器和接收器,可以返回数个回声信息。这样,Nao就可以了解到周围是否有障碍物以及障碍物的数量。 红外传感器安装在Nao眼睛里的红外线发射器和接收器可以使Nao连接至其周围的物体,作为远程控制。(直线传输) 摄像头Nao配备有两个摄像头,规格为CMOS640x480,每秒最多能捕获30个图像。第一个摄像头位于前额,看向前方。另一个位于嘴部,观察其附近的环境。相关软件可以获得Nao看到的图像,甚至是视频流。然而,在拥有 眼睛 的同时,Nao也需要对周围环境进行认知和分析。为此,Nao配备了一整套算法,用来探测和识别面部和各种形状,帮助Nao认出它的谈话对象,确定一个皮球的位置等。麦克风和扬声器NAO的脑袋中装备有4个全方位的麦克风,在两个耳朵部位装备有两个立体声的扬声器。 联系人:刘经理联系电话:13522826802qq:1308550163
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公司:北京智能佳科技j机器人公司
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姓名:刘经理(先生)
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