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智能移动机器人Koala介绍位于瑞士的K-Team公司是专门制造与销售高品质、高性能机器人相关软硬件产品的知名企业，在机器人的相关领域中享有盛名，客户遍及全球排名前五百大知名大学，无论是做学术研究、教学或是机器人比赛等各种活动，K-Team的机器人产品都非常受学界客户欢迎。智能移动机器人Koala的特色Koala机器人产品经过特殊的设计，耐用、稳定且非常容易上手，即使不是很有经验的学生，也可以順利地进入状态。在实际使用的同时，老师也可以明显地感受到Koala机器人产品的便利性，也就是能真正地做到所谓的 随插即用 。K-team的机器人兼具了高效能与精简的尺寸，老师们可在有限的空间里把Koala机器人产品设计好到开始教学，K-Team的Koala是目前世界最小的全地形适用(FullTerrain)的机器人之一。各种相关的教学课程用途机器人可以让整个教学课程变得生动活泼，让老师能够更生动、更确实达到教学的目的，也可以在提高学生学习与兴趣的同时，让学生得到实物训练。Koala机器人可以胜任愉快的课堂包括了：(1)自动控制与各种控制工程相关的课程、(2)人工智能、(3)机器人工学和相关的课程、(4)自动化Koala产品的特点 K-Team产品的优势价位低廉，可靠，稳定，容易上手随插即用，便利性高兼具高性能与精简的尺寸应用不同需求的套装机器人产品，并有各种模组可以选用Koala已经成为学术研究和教学的一种标准K-Team产品的应用能应用于教学研究以及参加机器人大赛进化型机器人，在实验过程中配合各种智能型演算法设计出能够自我调试与进化的机器人寻宝机器人，有能力识别并捡起物品的机器人能对情绪与生理现象作反应的机器人机械学习Koala机器人产品与工业机器人区别：Koala机器人小巧尺寸仅能够用在教学实验过程，仅作为一个试验品他与工业机器人的实际功能是完全不同的，Koala机器人既不能实现军队的排爆功能也不能用于大型挖掘机的机械手臂仅仅用于学校机器人实验室教学和参加全国机器人比赛。智能移动机器人具体配置：轮式移动车身: Koala 一个声 纳探头: 声纳探头3-6个，探测有效范围为3米 一个双目摄像头: 静态25w像素以上，中速可控云台； 一套编 码 器: 专用增量式编码器 一个板载控制模块: 带底层伺服电机控制程序 一个板载传感信息处理模块:带底层伺服电机控制程序 一个通 讯 模 块:配备无线网卡接口 一个接 口:带usb接口及串口 一个智能移动机器人技术指标：轮式移动车身 ：处理器：Motorola68331@22MHz；RAM：1Mbyte；ROM：1Mbyte；速度：PID速度控制器，最高速度0.6m/s；最大加速度：0.075m/s ；最大爬坡能力：43度；运动精度：30mm传感器：16个红外传感器；4个附加红外传感器带三角谈侧面；接6个声纳探头；可监测电机扭矩和电量消耗；可监测电池电量和环境电源：可充电镍氢电池，电池包安装简单自主性:不带负载情况下可持续运转6小时，最大负载情况下连续运转4小时；最大负载3kg扩展槽：可以外接多种扩展模块，比如：板载传感信息处理模块或PC104等等。提供可扩展物理空间，用来添加用户希望添加的硬件设施 I/O：12个数字输入接口[5.12V]4个CMOS/TTL数字输出接口8路电源数字输出[12V、250mA/output]6路模拟输入(10bitA/D转换,4.096vrange) 尺寸：长：31cm宽：32cm高：20cm重量：4kg（含电池）运动底盘：6轮，自由转向声纳探头:声纳探头3-6个，探测有效范围可达3米；数量：6个范围：15cm-3m角度：扇面角度15度频率：10HZ（稳定情况下）双目摄像头:双目摄像头，静态30w像素，中速可控云台；图像分辨率:30万像素，实际分辨率500(H)x582(V)pixels(PALversion)视频输出：ColorPAL(也可为NTSC)可升级为高速数字USB云台高转速：大于400度每秒编 码 器：集成增量式编码器可准确读取轮子的转动数据板载控制模块： 附带底层伺服电机控制程序；处理器：Motorola68331@22MHzRAM：1MbyteROM：1Mbyte带底层伺服电机控制程序板载传感信息处理模块：图像处理模块可编程实现在线视频处理算法 处理器：IntelXscalePXA168 内存：533mHz 操作系统：Linux2.6.x 许可证：GPLlicenseonbootloader 可附加扩展模块：机器人马达控制模块；机器人usb控制模块；机器人无线网卡控制模块； 数字视频：12MPS，在线高速处理双USB摄像头数据 通讯模块： 配备无线网卡接口 通讯速度：最高115.2kbps 接口：RS232femaleDB9 无线传输频率：2.45GHz 无线发射功率：100mw 范围：100m 接口： usb及串口 1xCompactFlashTypeIsocket1xUSBsocket1xKB-250接口(2x50-pin)2xRS2321xUSBHost1xGumstix扩展接口 此款机器人为瑞士原装进口，如有意向客户可以直接到本公司取货联系人：刘艳联系电话：13522826802qq:1308551063