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AS-6DOF铝合金机械臂 6自由度机械手Arduino实验教学平台 机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。AS-6DOF铝合金机械手,由6个精确的微伺服舵机组成,分别对应于臂、肩、肘、前腕、夹持器6个旋转关节,每个关节可在规定的范围内活动,通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号,实现空间上的某一点精确作业,任务完成情况可通过安装摄像头反馈图像,经无线数传给控制终端进行设置参数比对,其可安装到移动平台用于工作人员可视作业,实时修改控制指令,随时精确地完成每一项任务,也可用于机器人演示教学平台。
AS-6DOF 铝合金机械臂 6自由度 机械手
日期:2010-10-15 19:53 点击:4
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