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OpenJTAG的外观如下：它是一款集三大功能(USB转JTAG、USB转串口、在线调试)于一体的调试器。无论是台式机，还是缺乏串口、并口的笔记本，都可以使用。可以用来调试ARM7,ARM9,Cortex-M3,XSCALE系列CPU的裸板程序、u-boot、内核。硬件特点：USB： USB2.0全速接口 使用USB电源 即插即用JTAG： IEEE1149.1标准 最大速率6Mbits/sec 是并口JTAG的150倍 Multi-ICE10-pin插座 Multi-ICE20-pin插座 目标系统1.5~5V自适应串口： RS232标准 支持7或8位数据位 1或2位停止位 奇校验/偶校验/标志位/空位/无校验 最大波特率1Mbps在线仿真功能： 支持的多种CPU系列：ARM7,ARM9,Cortex-M3,XSCALE 软件特点： Eclipse集成开发环境的安装程序及教程(Linux/Windows版) 源码级别调试器OpenOCD的安装程序及教程(Linux/Windows版) 实时调试功能：单步、全速运行、复位、软/硬件断点、跳转等 CPU寄存器、存储器、变量观察窗口：动态变化，实时察看 支持ARM内置的Cache和MMU功能 在线烧写多种NORFlash和NANDFlash 驱动程序：支持Linux2.4或更高版本,WindowsME,2000,Server2003,XP 百问网将持续为OpenJTAG开发好用的软件，最近发布了sjf24x0_ft2232.exe。 在台式机上一般都是使用sjf2410.exe或sjf2440.exe来烧写S3C2410、S3C2440，但是它们只支持并口JTAG，所能烧写的Nor、NandFlash只有1、2种。 百问网编写了sjf24x0_ft2232.exe，添加了更多功能：1.可以支持S3C2410、S3C24402.可以烧写各类NOR、NANDFLASH3.速度比并口JTAG工具快：在S3C2440上测试，烧写NORFlash速度是1KB/S；烧NANDFlash速度是1.9KB/S，是并口的6倍 使用sjf24x0.exe通过并口烧写一个200K的程序，烧NORFlash需要20分钟，烧NandFlash需要10分钟；而同样的程序使用sjf24x0_ft2232.exe通过OpenJTAG来烧写，烧NORFlash需要3分钟，烧NandFlash不到2分钟。sjf24x0_ft2232.exe+OpenJTAG是目前市场上唯一能直接烧写S3C2410、S3C2440开发板的NANDFlash的USBJTAG工具。 sjf24x0_ft2232.exe的使用与sjf2410.exe类似，无需看文档，操作界面如下： 注意：（1）根据OpenJTAG的使用文档，烧写S3C2410、S3C2440时，是先把一个特制的u-boot下载到开发板的内存去运行；然后通过u-boot来下载、烧写Nor、NandFlash。这种方法的烧写速度极快，但是需要认真阅读文档，并稍微熟悉u-boot的使用。对于初学者，可能更喜欢一拿来就用，所以才推出了上面介绍的sjf24x0_ft2232.exe。 （2）烧写其他CPU的FLASH时，可以直接使用openocd的命令，速度快！ 教程下载地址：http://www.100ask.net/bbs/attachment.aspx?attachmentid=97即使不使用OpenJTAG，这教程也可以帮助你搭建一个操作便利的嵌入式集成开发环境。 OpenJTAG更详细的情况请参考：http://www.100ask.net/bbs/showtopic-542.aspx这是3个截图(调试一个点LED的程序、u-boot和Linux内核)：调试点灯程序： 调试u-boot：调试LINUX内核： OpenJTAG与 JLink+USB转串口2合1 (称为OLink吧)的比较：相同点：都同时具备USB转JTAG、USB转串口功能差别：1.操作系统：OpenJTAG可以用在Windows、Linux下；JLink只能用在Windows下，在Linux下它的调试功能无法使用，只能使用 JLink+USB转串口2合1 中的USB转串口功能2.集成开发环境：OpenJTAG能用在所有支持GDB调试协议的工具上，比如IAR、Eclipse、winarm，不能用在支持RDI协议的工具上，比如ADS。JLink支持多种调试协议RDI、GDB调试，几乎所有Windows下的工具都支持，比如ADS、KeilMDK、IAR3.对Flash的烧写：OpenJTAG、JLink对FLASH的烧写功能几乎一样强。但是对于S3C2410、S3C2440来说，OpenJTAG更胜一筹：OpenJTAG可以烧写NANDFlash；JLink理论上也行，但是没人实现这点。4.如何选择：如果是学习Linux，那么OpenJTAG比较适用；如果比较喜欢ADS、Keil等工具，那么JLink比较适用；如果你的开发板是S3C2410、S3C2440，那么OpenJTAG绝对适用 部分教程的目录为：1.调试工具简介1.1OpenJTAG套件简介1.2嵌入式软件的交叉开发系统2.Windows下OpenJTAG套件的使用2.1硬件、软件安装2.1.1安装OpenJTAG驱动程序2.1.2安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse2.2使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序2.2.1启动OpenOCD，OpenOCD常用命令2.2.2使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试2.2.3使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/NandFlash2.3使用Eclipse进行开发2.3.1启动Eclipse，进行简单设置2.3.2新建一个Eclipse工程2.3.3配置Eclipse工程2.3.4编译、清除程序2.3.5使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为例附录：u-boot使用简要说明物品清单：OpenJTAG板1块光盘1张USB延长线1条2mm间距10-pinJTAG连接线1条2mm间距20-pinJTAG连接线1条2mm转2.5mm间距20-pinJTAG连接线1条