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侏罗纪晚期的翼龙类，其特征为：由轻而紧密的骨组成的头骨轻巧；骨骼薄，中空；第一指特别伸长，用以支撑膜翼；后肢短。翼手龙科的所有成员均短尾，头长。翼手龙中间一些种体型大小如麻雀；另外一些可大到像鹰一样，两翼开展可达30--70厘米，以昆虫为食，有些可能觅食鱼类。翼手龙整个群体是翼龙类中的亚目。在分类上并不真正属于恐龙，而只是恐龙的近亲。