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1.1簡介HOLUXGR-87智慧型衛星接收模組（或稱做衛星接收引擎，以下簡稱GR-87），採用美國瑟孚（SiRF）公司所設計的第三代低號電量衛星定位接收晶片，是一個完整的衛星定位接收器。具備全方位功能，能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需求。適用範圍從汽車導航、保全系統、地圖製作、各種調查到農業用途等。使用的基本需求只有「適當的電源供應和面對天空」。藉由RS-232、或TTL相容介面，與其它電子設備溝通，並以內建充電電池（內建電池為選用功能），儲存衛星資料如衛星訊號狀態、上次使用的最後位置、日期及時間。其耗電量低，且能同時追蹤20顆定位衛星的訊號，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位資訊。提供省電模式（TricklePower）每秒鐘只工作部分時間，其餘時間則處在節省電力的關閉狀態。更提供更節省電力的定時定位（Push to Fix）功能。1.2特色GR-87提供一系列完整功能，讓您輕鬆的使用，或是與其它系統結合。1.使用SiRF第三代低耗電量(LP)，高效能晶片,大大降低耗電量。2.快速定位及追蹤20顆衛星的能力。3.晶片內建1920次/頻率硬體,提高接收傳送搜尋衛星訊號。4.內建WASS/EGNOS解調器。5.可支援美國海岸部隊塔台差分全球定位系統修正訊號。6.低耗電量。7.可選用多次充電式備份電池。8.支援NMEA0183v2.2標準信號格式及SiRF三位元編碼。9.超強定位運算程式,在戶外任何環境,皆可提供優越導航效果。10.應用範圍:汽車導航.汽車保全系統.車輛監控.車輛派遣系統.行車記錄及其它衛星定位應用等1.3技術規格1.3.1外觀尺寸1)電路板尺寸：25(長)x25(寬)x7(高)公釐（mm）。2)重量：11公克。1.3.2耐候規格1)操作溫度：攝式 40癈?85癈（內部溫度）。2)儲存溫度：攝式 45癈?100癈.1.3.3電器特性1)輸入電壓：5.0/-10%or3.3/-10%伏特直流電（VDC）。2)備用電池(選配)：3V可充電式鋰電池（可保存資料達1,000小時）。3)MCX天線接頭：搭配主動式天線。1.3.4功能1)可同時追蹤20顆衛星。2)定位資料更新：每秒一次。3)定位時間（平均值）熱開機：8秒。暖開機：38秒。冷開機：45秒。4)定位精度未加偏差修正位置5-25米圓週誤差（CEP）。速度0.1米/秒。時間1微秒（格林威治時間）加偏差修正(DGPS)位置1?5米速度0.05米/秒EGNOS/WAAS位置 2.2米，95%水平時間 5米，95%垂直時間5)動態規格海拔高度：極限18,000米（60,000呎）速度：極限515米/秒（700knots）加速度：極限4G（G為地心引力）暴衝：極限20米/秒1.3.5介面1)雙向傳輸，並提供相容介面RS-232及TTL兩種輸出格式，使用者可自選傳輸速率4800（出廠預設值），9600，19200或38400bps。2)NMEA0183、2.2版、ASCII輸出(GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,(GPVTG,GPGLL可選用)).3)即時差分修正輸入（RTCMSC-104訊息，型態1，2及9）。