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Rexroth滑块（力士乐）是中预压的好还是轻预压的好。位移、速度和加速度的曲 线变化如图 2.8 和 2.9 所示。由图可知，在 R f 和 R 给定时，k 越小，即椭圆越 偏小， a z 的变化越大。当 k=1.0 时 a z 的变化量最小。故知面 τ1 为圆柱面时最 13 河南机电高等专科学校毕业设计 好。因此，回珠曲线应为圆柱面 τ 1 与 τ 2 相贯而形成的相贯线。 由图 2.8 可知，回珠曲线的两端均与承载滚道中心线及回程道中心线相切。 该曲线在起始部分由承载滚道进入非承载回珠沟槽过程中，爬坡极缓，保证了滚 柱卸荷过程的逐步进行。由于对称，滚道进入负载也是逐步的，同时其速度和加 速度的变化也是连续的，且无速度突变。故可知，所选用的回珠曲线使得滚珠进 入回柱槽和离开时，可以逐步承载与卸荷，减少了滚珠的冲击和拥挤，具有比较 理想的运动学深圳市宇恒贸易有限公司