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带涂层的测试样本上边有两个球，硬度计的摆杆在其上方自行摇摆。这些摆杆硬度计的原理是，在越是硬的表面上，摆杆的振幅衰减得越慢；越是软的表面上，振幅衰减得越快.任何已知涂层的硬度都可通过特定振幅范围内摆动的次数得出。佩尔索斯实验测试的是摆动振幅从12 减少到4 所需的时间，而柯尼希实验测试的是从6 到3 所需时间.