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功能简介：MTEC系列连续轨迹以太网运动控制卡是广州众智电子针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制卡，应用在大量有精度和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、裁剪机、点胶机、数控机床等。产品特点： 采用高性能ARM和FPGA技术 可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～4轴联动或2～3轴的连续轨迹插补运动 采样周期为180微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度 运动方式：直线插补、圆弧插补、B样条、手脉输入跟随（可指定任意轴跟随手脉速度和位置变化） 插补速度可稳定工作在256KHz 圆弧插补的径向误差在 0.5pulse之内 用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理 底层循环程序缓冲区（2M）存储用户运动信息 用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立 多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动 运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度 支持对图形中特殊线段的单独速度控制，以达到平滑的点胶工艺要求 可灵活编程控制12路输出(具有PLC输出功能)技术规格：项目规格说明运动控制卡MTEC-001-04输入IO12路输入，支持最大电压24V输出IO12路输出，支持最大电流Icc=300mA系统电源+24V，Icc=2AIO板电源＋24，Icc=1A脉冲频率最大4MHz定位精度重复定位精度 1个脉冲，精度受机械影响专用输入输出4轴脉冲/方向输出速度控制三维直线、圆弧，B样条插补带速度前瞻的自动升降速处理