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直流电动机的转速采用线性闭环控制，由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载，电机可能堵转，约15秒后控制器会跳闸，由感应引起的严重过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。