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HC900混合控制器HC900混合控制器功能介绍概述杭州蓝天自动化系统集成0571-88855036霍尼韦尔HC900混合控制器是一种先进的回路/逻辑混合型控制单元，采用模块化设计，满足各种过程处理设备对于控制和数据管理的需要。也可选1042和559操作员盘或者HCi通用彩色触摸屏与控制器配套使用。操作员盘已经完全整合入控制器数据库，使用户的系统组态和系统集成所需的时间大为缩短。这种超强的混合设计，配以Honeywell经现场应用检验，深受好评的控制技术，为用户提供了过程控制最理想的解决方案。同时，由于采用开放的以太网连接及ModbusTCP协议，可采用各种第三方HMI/SCADA软件实现网络接入。杭州蓝天自动化系统集成0571-88855036易于使用、基于Windows的混合控制设计软件，可以通过以太网、RS232端口或调制解调器连接操作，简化控制器和操作员盘组态。该软件提供用于调试纠错的先进监控功能；允许运行模式下更改组态，而仍然保持现场的过程控制状态不受影响；可上载完整的、附说明的、图形化的控制器和操作员盘组态。HC900控制器提供优质的PID回路控制，以及在保证逻辑控制的前提下，提供比大多数逻辑控制器更鲁棒的模拟处理功能。可在一个独立、快速的扫描周期内执行完各种逻辑和算法功能模块。同时，逻辑模块也可与模拟功能模块在同一扫描周期中执行。这些功能块可以被完全整合入一个混合的模拟与逻辑控制策略中，以获得理想的控制效果。功能非冗余和冗余结构带自动自整定的PID控制带远程I/O，多达1920点布尔逻辑程序设计100多种鲁棒的运算模块先进浮点数学功能大量的报警和事件监控多达480路独立、通用模拟输入，960路高阶模拟量输入远程I/O机架带电I/O热插拔数字I/O的on/off发光二极管指示灯图形化功能模块组态 400，2000或5000个模块快速扫描 27ms逻辑，0.5sec模拟使用Modbus/TCP开放的10MB或10/100MB以太网接口通过以太网的对等通讯根据权限E-mail发送报警/事件讯息预置处方，设定点程序，顺序控制，设定点程序组斜坡/保持设定点程序模块带多路输出的设定点程序组模块每个顺序控制模块带16路输出HC900混合控制器基于机架的HC900控制器有三种机架尺寸可供选择：4，8或12个I/O槽，能满足客户的不同需求。双重冗余HC900控制器CPU使用一个单独的控制器机架而不带本地I/O。两路电源为CPU提供两路独立的供电。通过一个冗余控制器切换模块实现对状态和工作模式的切换。 CPU模块HC900控制器可选的CPU包括用于非冗余应用的C30、C50、C70和用于冗余CPU应用的C70R。所有HC900CPU模块提供开放的以太网通讯，可以使各种HMI和SCADA应用软件方便地接入，控制器之间通过对等通讯实现控制数据交换。C70R提供冗余以太网端口，用于高度可靠的通讯网络。HC900CPU模块使用双重扫描模式，用于处理在同一整合控制环境下的快速数字扫描和常规模拟输入扫描。两种扫描都支持广泛的计算功能模块算法和用户可调执行序列顺序。HC900CPU使用闪存技术永久保存用户的组态程序，并使用电池后备存储器来存储动态数据，以便在电源中断或其他运行中断的情况下，实现数据的完全恢复。I/O扩展模块HC900远程I/O通过远程I/O扩展模块与主CPU模块通讯并进行数据处理。共有两种I/O扩展模块可供使用：用于非冗余CPU系统的一个单端口型号，以及用于 非冗余结构冗余结构冗余CPU系统的双端口型号。扩展模块在多机架系统中的地址定义，对于单端口扩展模块通过跳线选择，对于双重端口扩展模块通过开关设置。输入和输出在创建一个定制的控制方案，可选各种类型的I/O模块。这些I/O模块包括：8点通用模拟量输入模块：一个模块可接受各种输入信号，包括多种类型的热电偶：RTD、欧姆、电压或毫伏电压。高度点对点隔离简化了安装，并节省了外部隔离硬件的成本。16点高阶模拟量输入模块：每个通道可组态为V或者mA，点对点隔离。4点/8点/16点隔离模拟量输出模块：每个通道支持0～20mA。16点/32点数字量输入卡：16点干接点型，直流电压和交流电压型；32点直流电压型。8点交流或16点/32点直流数字量输出卡。8点继电器输出卡：四种C类型和四种A类型继电器。4点脉冲/频率/编码器输入卡。杭州蓝天自动化系统集成0571-88855036I/O可带电插拔为使维护更简便，HC900控制器支持将I/O模块从卡槽上直接插拔，而无需掉电。卡件插入后，控制器会自动识别是否有效并进行自动组态。I/O接线端子排接线端子排可选欧洲型或美国型。红色的接线排用于高压连接，以增加安全度。黑色的接线排用于低压。连接模块标签可用于现场接线标示。远程I/OI/O机架可以远离控制器安装，通过专用的以太网10Base-T（C70R使用100Base-T）连接，控制器与最远的机架之间，通过使用两个以太网集线器，连接距离最长可达300米。远程终端配线板可选的DIN导轨安装远程终端配线板(RTPs)，通过使用预先敷设的电缆减少安装时间和人工成本。可选RTP类型：模拟量输入、继电器输出、离散量输入、离散量输出、模拟量输出。另有三种电缆长度可供选择，以满足不同安装条件下的硬件需要。冗余电源每个HC900控制器机架可以增加一个第二(备份)电源模块，通过一个延伸机架来扩展标准I/O机架，以容纳该第二（冗余）电源和电源状态模块。CPU容量功能每模块点数C30CPUC50CPUC70/C70RCPU模拟输入通用型：8高阶型：16通用型：96高阶型：192通用型：480高阶型：960通用型：480高阶型：960模拟输出440200200数字输入16或32DC38419201920数字输出8AC或16/32DC38419201920功能模块 40020005000冗余控制器在一个单独安装的控制器机架上运行两个冗余C70RCPU，各自由独立的电源供电。一个冗余切换模块（RSM）位于两个C70RCPU之间的机架内。用户可通过RSM上的一个钥匙开关改变主导CPU的运行模式。在该控制器机架上没有I/O。CPU通过100Base-T以太网物理通讯链路可与5个I/O机架进行通讯。当系统使用一个以上的I/O机架时，则需要以太网交换集线器，扩展模块的两个扩展通讯口分别连接一个集线器。在运行中，所有控制功能和主机通讯交换由主导控制器处理，包括组态和操作员指令。主导控制器实时地刷新预备控制器内所有一旦出现故障事件，能确保控制的必须的信息。在对C70RCPU加电以后，第一个可用的CPU便具备主导功能，主导控制器可以通过以下方式转变为预备控制器：主导控制器发生故障手动调整位于冗余切换模块上的钥匙开关主机通讯发来的指令 C70RCPU主机通讯采用冗余网络。主导控制器上的所有网络端口都保持激活。预备CPU上的网络端口不可用于外部通讯，Honeywell的OPC服务器软件可用于支持冗余以太网通讯和自动传输通讯。此外，C70R网络端口也可以用于非冗余模式，此时仅使用一个通讯端口。远程I/O在每个I/O连接中可以最多使用两个以太网交换器来延伸距离，CPU机架与I/O机架间最长的距离可达300米。操作员盘C70RCPU支持1042和559系列操作员盘。通过RS-485连接两个CPU的串行通讯端口。操作员盘至控制器的通讯由主导控制器进行。状态/诊断C70RCPU的系统监控功能模块的一个输出参数提供了有关预备控制器的数字状态，可以将该信息整合到控制策略中。C70RCPU也提供了对冗余运行的状态诊断，这可以通过混合控制设计组态软件进行观察。冗余状态功能模块也可以用来监控冗余控制器的运行。C70RCPU可以单个地使用而无需冗余CPU，这会导致on-going背景诊断报告。功能模块先进的控制和运算功能－丰富的模拟和数字功能模块，可以通过满足几乎所有的控制需求。功能模块按照扫描速率进行分组可分为快速或常规两组，按照功能分组可分为主要或标准两组。功能模块执行所有功能模块的运行都与I/O处理同步。在每一次扫描开始时检测输入，并在每一次扫描结束时更新输出。例如时间比例输出（TPO）和位置比例输出（PP）等功能模块要求较高的输出分辨率，在功能模块执行时进行更新。数字I/O模块上的微处理器可以在故障安全条件下维持TPO工作周期运行。所有I/O模块上的微处理器可以在一旦故障条件下，将输出设定为默认状态来确保安全。常规扫描：在常规扫描期间执行的功能模块与模拟输入测量同步，最高刷新速率为500ms。快速扫描：对于单个控制器机架，快速扫描功能模块的最高更新速率为27ms。对于冗余系统和使用远程机架时，更新速率53ms起。主功能模块：1042和559系列操作员盘专用显示画面支持此类功能模块。它们具有标签名以及其他支持在线用户交互的功能。典型的主功能模块包括PID、设定点程序、顺序控制、交流电机、复杂零件（Stage）等。标准功能模块：在组态中使用的标准功能模块数目实际是无限制的。典型的标准模块包括：累加器、自由格式数学算法、平均、质量流量、函数发生器、实时周期计时器、碳势、相对湿度、露点、信号选择、比较等其它许多功能模块，可以对这些模块进行组态创建控制方案来充分满足您精确过程控制的需要。许多模拟功能模块也具备数字状态输出以便智能信号报警和默认运行策略。典型的逻辑功能模块包括与、或、异或、取反、闩锁、触发器，On/Off延迟和可重设定时器、计数器、自由格式布尔逻辑等等。控制器中模拟和数字功能的执行被无缝地整合在一起，成为完全一体化的控制策略。处方处方是用户定义的数据组，用来通过单一动作而使控制器内的多个值同时改变，可接受处方数据的功能模块类型以及控制器所能存储的处方数量。处方也可以包含变量，变量是动态的模拟和数字值，用作标准功能模块和主要功能模块的输入。处方可以使用1024或559操作员盘通过名称或数字载入，或通过专用处方载入功能模块和用户组态的逻辑载入。报警/事件报警和事件表示需要引起用户注意的数字状态的改变，HC900控制器支持内部报警系统，可设置为与1042和559操作员盘配合运行，或通过E-mail向远程计算机发送，每个控制器有多达240个报警点，可以分为20组，每组12个。事件是能够在1042和559操作员盘上呈现信息的数字状态的改变。它们可以是一些提示性Email信息，不要求确认，并在单独的组里报告和记录。单个控制器支持多达64个事件点。报警和事件都由控制器打上时间印签，分辨率可为1秒。组态控制器组态通过混合控制设计组态软件完成，该软件运行于使用McrosoftWindows?操作系统的PC上。组态文件可以在PC上独立创建，并分别下载到各控制器中。并提供支持组态的物理I/O验证，同时给出相应的报警。组态重建－在PC组态文件丢失或混淆的情况下，可以使用混合控制设计组态软件的上载功能轻松重建。仅需读取控制器的组态信息，即可完全复制原有组态，包含所有文本描述及操作员盘的显示选项。组态编辑－在设备一旦投运，而需要修改控制器组态时，可以对上传的组态文件进行监测、编辑，并用HC900混合控制器设计软件的在线下载功能进行下载。软件允许在运行状态修改组态，降低了对生产过程的干扰。通讯远程I/O机架端口(C50，C70，C70R)－一个以太网口专用于支持远程I/O机架。C50/C70CPU的10/100Base-T连接支持与单个远程机架的直连，或通过外部以太网集线器，支持最多4个远程机架。C70RCPU使用100base-T连接，支持单个远程机架直连，或使用外部集线器，支持最多5个远程机架。用户界面支持－一个RS485端口可提供控制器与1042或559操作员盘之间的通讯。该端口支持一个操作员盘，控制器与操作员盘之间的距离最远可达600米。Honeywell操作员盘的组态储存在控制器CPU中，并在启动时中加载到操作员盘。支持第三方用户界面，通过RS232和/或RS485端口连接，使用Modbus/RTU协议；或通过Modbus/TCP协议的以太网连接。以太网通讯－HC900控制器通过10Base-T(C30/C50)或者100Base-T(C70R)通讯网络与其主PC机接口进行通讯、使用Modbus/TCP协议（一种开放的接口协议，可用于多数流行的HMI软件包）。C30和C50最多可支持5个主连接，而C70/C70R最多可同时支持10个主连接，通过以太网进行控制监视和数据采集。混合控制设计软件也可以通过以太网处理任何一个控制器，进行组态监视、诊断询问、上传/下载、或在线组态更改。这样，一个HC900网络的控制器和操作员盘可以分为若干个过程段来调试，以确保理想的控制效果。可以使用通用的HMI软件在全厂范围通过以太网轮流访问其中每一个过程段。以太网对等通讯－一个HC900控制器可通过以太网与最多32个其它的HC900控制器对等通讯，采用UDP Modbus/TCP协议用于过程连锁和数据共享。使用对等数据交换功能块，可以支持数字和模拟两种数据交换，对等控制器之间最多可达1024个参数。不需要专用软件。可以给对等数据赋予信号标签，用于控制或数据采集策略。对等数据交换不占用主连接。串行ModbusRTU通讯－HC900控制器C50，C30和C70RCPU组件的RS232和RS485(2线制)端口可用串行ModbusRTU通讯，采用主/从模式。这些端口的协议用户可选：用于控制设计软件和Honeywell操作员盘的ELN协议、或与其它兼容设备相连接的串行Modbus协议。ModbusRTUSlave－RS232和RS485端口可以同时组态成一个Modbusslave端口，以允许各自与一个Modbusmaster进行通讯。Modbus协议支持使用预定的地址对各种控制器参数进行读写访问。此外，可以使用1000寄存器阵列，允许用户规定特定控制器数据的地址，对控制通讯进行优化。阵列中的数据也可以以用户指定的格式(数据类型)被访问，如模拟数据（浮点数32，无符号16，有符号16，无符号32，有符号32）以及数字数据（有符号16或无符号16）。1000个寄存器阵列数据类型可选，提供了与设备（如第三方触摸屏等）的兼容性。ModbusRTUMaster－两个端口中的任一个端口都可以组态成ModbusRTUmaster，一个控制器一个。使用用户提供的外部RS232-RS485转换器，最多可以将32个设备多点连接到RS485端口或RS232端口。HC900控制器可以使用功能块来允许用户指定读写操作最多32个外部Modbus兼容的从属设备以及最多1024个数据点。仅适用于C30和C50：如果该RS485端口被组态为ModbusRTU通讯的，则不可使用本地559或1042操作员盘。E-mail报警/事件－HC900报警或事件可以分别组态，根据指定的优先级别发送e-mail报警(或事件)信息到e-mail地址。e-mail地址数：3，取决于优先级发自：控制器名称(最多16个字符)主题正文(最多32个字符)内容：报警/事件时间、报警/事件标签名称、报警/事件状态信息：48个字符正文(仅适用于报警)优先级别：4级（报警）；1级（事件）控制器组态访问－HC设计软件支持通过以太网或通过使用与PC直连的ELN协议的串行连接与HC900控制器通讯，用于组态上传、下载、调试以及维护。串行端口也支持ModbusRTU协议。一旦HC900控制器已经用混合控制设计软件组态好，可以在维护过程控制时进行在线更改。组态也可以通过以太网TCP/IP网络从主站PC机下载到控制器中。通过以太网端口，也支持在线监控、程序调试以及在线程序编辑功能。杭州蓝天自动化系统集成0571-88855036Modem访问－通过一个连接到控制器的RS232端口的外部modem可以进行与HC900控制器通讯。通过modem，HC设计软件支持组态上传、下载、和在线编辑。当选择modem通讯时，ModbusRTU通讯超时设定就得到扩展。HCDesigner控制策略组态工具HCDesigner混合控制设计软件是专用于HC900控制器的控制策略组态工具，是基于Windows的应用程序，简单易用，可通过以太网、串行端口或调制解调器连接操作，简化了控制器和操作员盘的组态。与带有双以太网功能的C70系列CPU一起使用时，HCDesigner混合控制设计软件支持对两个通讯端口的验证，可以与任一端口连接使用。这种控制器提供了先进的监控功能用于调试，允许通过软件改变运行模式设置，上载完整的、带注释的、图形化的控制器和操作员盘组态，以及提供一组增强型文件报表。HC900混合控制器控制策略组态工具 HCDesigner软件包括下列功能：图形化的拖曳和软接线组态方式支持Run运行模式下的在线编辑和下装功能 可以组态：a)HC900控制器和操作员盘b)对等点对点数据交换c)操作员盘数据存储d)处方、设定点程序、设定点程序组和顺序控制e)报警、事件、电子邮件发送报警和事件图形化功能模块组态、操作员盘配置和注释允许使用 工作表 进行图形化组态分区，对多应可达800个组态页各种在线监控功能包括：－用户定义和预定义的监视窗－动能流向指示－功能模块端脚值－同时打开多个功能模块－对源信号的回溯－更多5种缩放级别，用于细节查看用于分析控制器、I/O、网络主机和控制器对等连接的在线诊断窗口支持WindowsNT、2000、Me和XPProfessional支持通过以太网、RS485、RS-232直接或RS-232调制解调器连接的通讯方式来访问HC900控制器HC900混合控制设计软件提供了具有独立功能带有标签的工作表，可用于：控制器硬件设置操作员盘设置功能模块组态实用程序、通讯端口设置和其他诊断支持界面友好的图形化功能模块开发环境允许将控制策略分为40个 工作表 ，每个工作表可以有20页。这允许根据过程功能来安排组态，可提供更快的组态访问和改善文档管理。此外，OEM可以为特定的工作表提供附加的安全性，从而在允许客户有权修改未经保护的工作表的同时，禁止其对具有所有权部分的访问操作。从分类列表中选择功能模块，拖引到选中的工作表页面，并直接通过软接线或参考标签连接到其它模块。模块内部的数据类型未连到对象的输出引脚时，允许用户通过索引号读或写模块内的数据。使用框式复制和粘贴等编辑工具加发速度。还可以复制和粘贴其他组态的部分策略。 取消 功能可让您很方便地撤销错误的或不想要的操作。HC900控制器将Honeywell1042和559操作员盘的组态数据保存在它的内置寄存器中。采用混合控制设计软件的组态上传功能可以简化对控制器和操作员盘组态文件的维护任务，使这些文件与控制器中正在执行的实际组态相匹配。杭州蓝天自动化系统集成0571-88855036