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M15和普通定位控制器相比之优点M15是意大利MINIKOL公司生产的专用定位控制器，由磁栅尺直接反馈，可自动和手动定位等功能，目前与其它定位控制器和数显相比由以下优点：一、 由磁栅尺直接反馈，精度高。由磁栅直接读取平台的位移，反馈给控制器。可把传动机构中的减速机误差、丝杠误差、齿轮链条长时间的磨损误差都可跳过。而采用接近开关、编码器进行反馈就不能有效消除这些误差，从而影响定位精度。 二、 分辨率0.01mm。 三、 可单双向定位为了消除丝杠等机械背隙带来定位精度的影响，M15可进行单向定位，比如每次定位都是从下向上停止，始终让丝杠的最下沿去承受平台的重量。比如当前位置是50mm，要定到80mm，就会跑过80mm多一点，然后在回到80mm位置。当然如果是从50mm定到20mm，就直接定到位就停下了。 四、断电时，传感器仍然在工作，类绝对式。由于我们控制器装有电池，即使在没外部断电的情况下，也可时时读取数据，保证原点不会丢失。 五、 可以精修。有时我们定位好之后，但还想更精确增加或减少一定的距离，通过M15就可直接的进行修改，而不需用其它机械方式进行微调。 六、 可实时显示行进速度。通过参数F23的设定，可以实时显示平台的移动速度。 七、 软件可设上下限位。如果你的平台最大的行程是120mm，可以在M15中设定下限为0，上限为120mm。超出范围时会自动停止，并显示输入出错。 八、 物料卡住时可自动急停。当定位速度低于正常速度时（速度低于多少可设定），M15会自动识别，及时的把电机停住，保护刀具及物料。也可手动输一信号，让其下降一定距离。 九、 安装方便，R.S.T接线错鋘自动报警，可自动调整安装误差。第一次安装好后，控制器中有自校正参数，来修正安装误差，没有反复试机来设定系数之苦。 十、 非接触式测量，更附合机械原理。