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般仕様入力電源電圧範囲：DC24V 10%以内、電流容量：2.5A以上、許容リップル電圧：400mＶp-p以下でサージ等が無いこと（これらの条件が全て満たされないと破損する可能性があります）周囲温度/湿度10～40℃/20～80%（非結露）外径寸法W165 D140 Ｈ60mm（突起部含まず）質量2.5㎏性能仕様制御軸数1軸（ドライバ内蔵）適合機種当社MMステージ（電磁ブレーキ付きZステージには別売りのQT-BKが必要）、MSS※0.75A/相の5相ステッピングモータ搭載機種制御機能QT-AKによる手動操作、通信（RS-232C）によるリモート制御1回の最大パルス出力16,777,215パルス座標表示範囲+99,999,999～-99,999,999駆動周波数10～50,000pps（設定周波数ピッチ10pps）加減速時間1～1,000ms原点復帰方式10種類外部入出力汎用入力4点、汎用出力4点、プログラムCH選択入力4点、プログラム開始入力、駆動パルス出力、移動/停止出力（汎用入力とプログラムCH選択入力のいずれかを選択、同時使用不可。また、汎用出力と駆動パルス出力および移動/停止出力のいずれかを選択、同時使用不可）オーバーラン防止CW/CCWハードリミット、CW/CCWソフトリミット、原点復帰範囲通信機能RS-232C制御コマンドQTシリーズ、MSシリーズ上位互換プログラム機能標準添付専用アプリケーションソフトによるプログラムの書込み、吸い出し、実行機能、操作ボックス（QT-AK）による簡易ティーチング機能バックアップフラッシュROMによるバックアップその他の機能S字駆動、通信回線チェック機能（QT-AKが必要）、当社自動ステージの選択機能、内蔵ドライバOFF機能ドライバ仕様制御方式5相ペンタゴン結線バイポーラ定電流方式駆動電流0.75A/相ステップ角1/1（フルステップ）、1/2（ハーフステップ）の2種類（移動中の切替不可）パワーダウン機能停止時50%に自動パワーダウン励磁解除機能あり（但し、励磁解除を指定した軸は、電磁ブレーキの開放操作ができません）操作部仕様入力電源QT-Aシリーズコントローラ本体部から供給外形寸法W85mm D135mm H25mm（ただし突起部含まず）質量0.6kg表示部反射型液晶機能ジョグ?アブソリュート?ステップ移動、1ステップ移動、原点復帰、表示単位切替、通信テスト、速度テーブル選択ケーブル長約1.5m