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自动控制原理(第五版)(胡寿松 主编)
日期:2010-10-18 01:21  点击:2
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书 名:自动控制原理(第五版)ISBN:9787030189554简化ISBN:703018955作  者:胡寿松 主编出版社:科学出版社出版日期:2007-6-1原 价:52.00元分  类:适应对象:字  数:1040000印  张:装  祯:页  数:684版  次:5印  次:36纸  张:胶版纸开  本:16开第五版前言第一章自动控制的一般概念 1-1自动控制的基本原理与方式 1-2自动控制系统示例 1-3自动控制系统的分类 1-4对自动控制系统的基本要求 1-5自动控制系统的分析与设计工具 习题第二章控制系统的数学模型 2-1控制系统的时域数学模型 2-2控制系统的复数域数学模型 2-3控制系统的结构图与信号流图 2-4控制系统建模实例 习题第三章线性系统的时域分析法 3-1系统时间响应的性能指标 3-2一阶系统的时域分析 3-3二阶系统的时域分析 3-4高阶系统的时域分析 3-5线性系统的稳定性分析 3-6线性系统的稳态误差计算 3-7控制系统时域设计 习题第四章线性系统的根轨迹法 4-1根轨迹法的基本概念 4-2根轨迹绘制的基本法则 4-3广义根轨迹 4-4系统性能的分析 4-5控制系统复域设计 习题第五章线性系统的频域分析法 5-1频率特性 5-2典型环节与开环系统的频率特性 5-3频率域稳定判据 5-4稳定裕度 5-5闭环系统的频域性能指标 5-6控制系统频域设计 习题第六章线性系统的校正方法 6-1系统的设计与校正问题 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正 6-5复合校正 6-6控制系统校正设计 习题第七章线性离散系统的分析与校正 7-1离散系统的基本概念 7-2信号的采样与保持 7-3z变换理论 7-4离散系统的数学模型 7-5离散系统的稳定性与稳态误差 7-6离散系统的动态性能分析 7-7离散系统的数字校正 7-8离散控制系统设计 习题第八章非线性控制系统分析 8-1非线性控制系统概述 8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3相平面法 8-4描述函数法 8-5非线性控制的逆系统方法 8-6非线性控制系统设计 习题第九章线性系统的状态空间分析与综合 9-1线性系统的状态空间描述 9-2线性系统的可控性与可观测性 9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4李雅普诺夫稳定性分析 9-5控制系统状态空间设计 习题第十章动态系统的最优控制方法 10-1最优控制的一般概念 10-2最优控制中的变分法 10-3极小值原理及其应用 10-4线性二次型问题的最优控制 10-5动态规划 10-6控制系统优化设计 习题参考文献附录A傅里叶变换和拉普拉斯变换附录B矩阵微分法附录CMATLAB辅助分析与设计法
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