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书　名：自动控制原理（第五版）ISBN：9787030189554简化ISBN：703018955作　　者：胡寿松　主编出版社：科学出版社出版日期：2007-6-1原　价：52.00元分　　类：适应对象：字　　数：1040000印　　张：装　　祯：页　　数：684版　　次：5印　　次：36纸　　张：胶版纸开　　本：16开第五版前言第一章自动控制的一般概念　1-1自动控制的基本原理与方式　1-2自动控制系统示例　1-3自动控制系统的分类　1-4对自动控制系统的基本要求　1-5自动控制系统的分析与设计工具　习题第二章控制系统的数学模型　2-1控制系统的时域数学模型　2-2控制系统的复数域数学模型　2-3控制系统的结构图与信号流图　2-4控制系统建模实例　习题第三章线性系统的时域分析法　3-1系统时间响应的性能指标　3-2一阶系统的时域分析　3-3二阶系统的时域分析　3-4高阶系统的时域分析　3-5线性系统的稳定性分析　3-6线性系统的稳态误差计算　3-7控制系统时域设计　习题第四章线性系统的根轨迹法　4-1根轨迹法的基本概念　4-2根轨迹绘制的基本法则　4-3广义根轨迹　4-4系统性能的分析　4-5控制系统复域设计　习题第五章线性系统的频域分析法　5-1频率特性　5-2典型环节与开环系统的频率特性　5-3频率域稳定判据　5-4稳定裕度　5-5闭环系统的频域性能指标　5-6控制系统频域设计　习题第六章线性系统的校正方法　6-1系统的设计与校正问题　6-2常用校正装置及其特性　6-3串联校正　6-4反馈校正　6-5复合校正　6-6控制系统校正设计　习题第七章线性离散系统的分析与校正　7-1离散系统的基本概念　7-2信号的采样与保持　7-3z变换理论　7-4离散系统的数学模型　7-5离散系统的稳定性与稳态误差　7-6离散系统的动态性能分析　7-7离散系统的数字校正　7-8离散控制系统设计　习题第八章非线性控制系统分析　8-1非线性控制系统概述　8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响　8-3相平面法　8-4描述函数法　8-5非线性控制的逆系统方法　8-6非线性控制系统设计　习题第九章线性系统的状态空间分析与综合　9-1线性系统的状态空间描述　9-2线性系统的可控性与可观测性　9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器　9-4李雅普诺夫稳定性分析　9-5控制系统状态空间设计　习题第十章动态系统的最优控制方法　10-1最优控制的一般概念　10-2最优控制中的变分法　10-3极小值原理及其应用　10-4线性二次型问题的最优控制　10-5动态规划　10-6控制系统优化设计　习题参考文献附录A傅里叶变换和拉普拉斯变换附录B矩阵微分法附录CMATLAB辅助分析与设计法