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直线运动机械模型由交流异步电机（25W，三相交流220V，南韩进口）、减速器、联轴器（可拆卸）、轴承、丝杠、丝母（运动滑块）、标尺、底座、支架等组成。滑块运动行程400mm。交流异步电动机可由变频器进行速度调节。位置检测部分具有行程开关、接近开关、光电开关、码盘、旋转编码器、相对认址器和绝对认址器。通过位置检测元件和电机调速，可以对运动滑块进行位置和速度控制，能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容极其丰富。TM2机械模型是可编程序控制器和变频器的控制对象。实验配置应该具有可编程序控制器（20点以上）和变频器（）元件挂板，还要有TS2实验挂板或人机界面元件挂板，以便给系统发布命令；再有，还需要电源挂板，提供交流220V、直流5V、24V电源，这样才能构成一个完整的机电一体化控制系统。