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PLC教学设备-TM4双轴直线运动模型
日期:2010-09-25 23:29  点击:9
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双丝杠(轴)直线运动机械模型是两套独立的直线动系统,分别由KincoU3M054三相步进电机和Panasonic拖动。机械运动部分由电机、联轴器、轴承、丝杠、丝母(运动滑块)、标尺、指针、原点终点光电开关、光电孔盘认址器或旋转编码器等组成。滑块运动行程400mm。该机械模型可以完成步进电机、伺服电机直线运动的位置控制和转速控制,适合了解和掌握步进电机、伺服电机的机械特性和使用方法。步进电机和伺服电机在工业现场都应用十分广泛,但各自的性能不同,通过实验可以相互比较,对照学习。伺服电机本身可以实现了位置、速度和力矩的闭环控制,特别是可以实现速度和力矩限制,增加了应用范围。而步进电机属于开环控制,只能简单的进行速度和位置控制。伺服电机没有步进电机的失步问题,高速性能好,抗过载能力强,低速运行平稳无噪音,没有断续运行抖动现象,可以频繁和快速启动,适用于有高速响应要求的场合。伺服电机性能好,但价格高。步进电机与伺服电机都各自有自己的驱动器,是固定搭配的,需要成套购置,不同厂家产品不通用。
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