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该自动化立体仓库模型最大约占据40平方米教室教学面积，实际占据面积可根据实验室场地面积进行设计，立体仓库货架为2排3层8列，长度约8米，宽度约米。该自动化立体仓库模型主要由货架、堆垛机、旋转货台、控制系统、管理系统五部分组成。堆垛机相当于存取货物的机械手，主要由地轨、水平运行机构、起升机构、货叉机构等组成。货叉为三级机械传动，按工业实物仿真制造。堆垛机机械部分全部由硬铝加工、铝合金型材和不锈钢标准件组成。货架为铝合金型材组成，现场组装，安装好后位置仍可移动。堆垛机上装有电气控制柜，采用触摸屏、晶体管PLC构成控制核心，引进数控伺服技术,升降、行走机构采用交流伺服电机拖动,认址方便，精度高，控制性能好。货叉为异步电动机驱动。该立体仓库模型可实现货物的自动入库和出库周转运行。采用上位计算机管理技术。仓库进出口有旋转平台，装有条形码自动识别装置，货物通过旋转台旋转和识别可将货物分类，返回储存货位。旋转台由地面电气控制柜控制。地面PLC与堆垛机PLC之间实行无线通讯。