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TM12机器人模型，由三台交流伺服电机拖动，工作台可做水平和垂直方向运动，构成三维运动系统。采用PLC可实现空间直线位置速度控制，也可做直线和圆弧插补控制。三维模型机械部分为三个直线运动模组，组合装配。利用三维模型的运动机构，可以派生出多种控制模型。1．绘图仪模型 控制的执行部件更换上绘图笔，工作台面更换上图板，可在工作台上绘制出直线、斜线、圆弧、螺旋线等图形。2．三维雕刻机模型控制的执行部件更换上直流电机拖动的钻头，工作台面更换上线路板、有机玻璃、复合板等材料，可进行半3D立体雕刻。3．位立体库模型控制的执行部件更换上简易货叉，工作台面更换9货位货架及载货台，就可以构成立体库模型。4．下象棋机器人模型控制的执行部件更换上电磁机构，工作台面更换上象棋盘，可将磁性金属棋子通过吸力进行移动，构成下象棋机器人。5．写毛笔字机器人模型安装毛笔,写出毛笔字,软件编写程序比较复杂。