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概述单路电机调速系统主要应用于电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏差信号，该偏差信号经控制器处理后，施加给电机驱动器，驱动电机的转动，电机通过皮带轮或减速器和电位器联接，电位器用于检测皮带轮的转动偏角。系统特点电控箱包含直流电源（24V，3A）和电机驱动器。 GSMT1001和GSMT1002型采用基于 DSP+FPGA 结构的高性能四轴运动控制器。l GSMT1012型采用集控制器和驱动器于一体的智能伺服控制器，驱动功率100W。ll固高自主开发的模拟控制模块，主要由功率放大器、滤波器和PID控制器等组成。（选件）