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KimAVR多功能机器车轮式机器人产品简介：AVR教学机器人是基于AVR单片机ATmega128开发的一款教学用机器人，以增加机器人学习的趣味性，简化机器人开发的过程为目的。可实现寻迹、避障、迷宫、导游等功能。机器人由6个模块组成，各个模块可以单独使用，用户可以根据自己的创意任意发挥，自由组合这些模块。详细介绍：AVR单片机应用教学机器车概述KimAVR机器车采用AVRATmega128作为核心控制板，采用模块化的设计方式，能够根据设计和教学的需求进行装配，完成特定功能。同时能够进行外围的传感模块的扩展。KimAVR机器车可作为寻迹机器人，完成寻迹、避障、灭火等功能。AVR ATmega128芯片简介AVR单片机采用了具有独立的数据总线和程序总显得哈佛结构，提高了指令执行效率。AVR单片机有丰富的内部资源，一般都集成A/D、PWM、SPI、USART、TWI、IIC通讯口和丰富的中断源。并且在使用AVR单片机构成的系统中，无需配置Flash存储器、SRAM和EEPROM，简化了系统构成，使外围电路最小化。Atmega128是一款基于AVR内核的，采用RISC结构的增强型低功耗CMOS8位微控制器，具有高达1MIPS/MHz的数据吞吐量。其特性如下：（1）先进的RISC精简指令集结构。（2）非易失的性的程序和数据存储器。（3）128K字节在线可重复编程Flash/可通过片内的引导程序实现在线系统编程。（4）内部配置JTAG(符合IEEEstd.1149.1标准)接口,通过JTAG接口对Flash、EEPROM、熔丝位和加密位编程以及ISP下载接口；实时计数器(RTC)、4个具有比较模式和PWM的定时器/计数器（两个带预分频器和一种比较模式的8位定时/计数器、两个扩充的带预分频器和比较模式捕获模式的16位定时/计数器）；两个USART、一个两线(I2C)串行接口、一个8通道10位具有可选增益差分输入的A/D转换器、一个SPI口、片内模拟比较器、一个带内部振荡器的可编程看门狗定时器；（5）特别的MCU特点上电复位和可编程的低电压检测，内部可校准的RC振荡器，外部和内部中断源，可软件选择时钟频率，全局上拉禁止；6种可通过软件选择的省电模式。 主板简介1.1电源开关1.2MainBoard电池座（4节5号电池）1.3八段数码管1.4电机模块MotorBoard插座1.5蜂鸣器1.6四个LED1.7四个按键