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本书以轨道的基本原理、基本知识和基本技能为基础，并将轨道设计理论，设计方法和维修、管理模式方面的新成果纳入其中，同时还扼要地介绍了轨道的发展动向。全书共分七章，主要介绍了轨道结构、轨道几何形位、轨道力学分析、无碴轨道、道岔、无缝线路、轨道维护及管理。本书为高等学校交通土建、交通运输和土木工程等专业轨道课程本科教材，并可供从事轨道交通的工程技术人员学习、参考。