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绝对型多旋转高精度型适合步进易达的垫步检测、装载机、卸载机部的位置控制■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源■根据使用方法有轴型和中空轴型轴形状连接方式型号轴伸出导线引出式E6C-NN5C轴伸出接插件连接式E6C-NN5C-C中空轴导线引出式E6C-NN5CA中空轴接插件连接式E6C-NN5CA-C额定值/性能项目E6C-NN5C E6C-NN5CAE6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C电源电压DC12V 10%～24V+10%脉冲(p-p)5%以下消费电流＊180mA以下分辨率单旋转绝对值500分割多旋转绝对值－128～127旋转＊2、＊3限制电源断开时旋转动作 80度＊4输出输出导线二进制2进报警输出计数器数据溢出输出＊5输出形式NPN集电极开路输出输出容量外加电压：DC30V以下同步电流：10mA以下(计数器数据溢出输出：30mA)残留电压：0.4V以下逻辑负逻辑输出旋转方向从轴侧看，右转方向，代码增加输入输入信号单旋转数据复位、多旋转数据复位＊6输入电流1mA以下输入逻辑「L」有效、通常时开始输入时间100ms以上最高响应频率12.5kHz输出上升、下降时间1ms以下＊7起动扭矩2.9mN m以下惯性转矩1.5 10－6kg m2以下轴允许量径向30N轴向20N允许最高旋转数1,500r/min环境温度范围工作时：－10～＋55℃保存时：－25～＋65℃(不结冰)＊8环境湿度范围工作时、保存时：各35～85%RH(不结露)绝缘电阻20M 以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳间耐电压AC500V50/60Hz1min充电部整体与外壳间振动(耐久)10～500Hz、复振幅2mm150m/s2X、Y、Z方向各3次扫描时间11min冲击(耐久)1,000m/s2X、Y、Z3方向各3次保护结构IEC规格IP50连接方式导线引出式(标准导线长2m)接插件连接式(标准导线长2m)材质外壳ABS本体PPS板簧SUS304轴SUS420J2质量(包装状态)约400g附件使用说明书注.与主电源OFF的同时，数据输出均为OFF，所以不能进行数据读取。＊1.接通电源时，流过约有8A的冲流。（时间：约6.5ms）＊2.多旋转绝对值负的数值表示用「2的补数」表示。(参照右上代码表)＊3.多旋转数据在单旋转数据变化10 s左右后变化，所以数据读取时要注意。＊4.电源断开时，不能进行多旋转检测，但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正，故而如果在主电源OFF时，进行超过主电源OFF时的旋转位置 80度的旋转动作时，会破坏正常的多旋转数据，为此请在不超过规定旋转动作的条件下使用。＊5.多旋转旋转计数器在超过 128转～127转的计数范围时输出。该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位。＊6.通过输入单旋转复位信号、多旋转数据复位信号、可分别独立使单旋转数据回复到「0地址」、多旋转数据回复到「0旋转」。＊7.编码器的导线延长在10m以下。延长导线后使用时，请在LSB(20)的导线变化10 s以上后，进行代码读取。＊8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用。