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实心轴编码器广泛应用于数控机床、、矿山机电、冶金机械、轧钢机等大型设备的自动控制上。小轴径应用于电梯门机、机器人、绣花机、纺织机械等精密仪器的自动化控制。 实心轴编码器轴径由Φ15mm以下均可可选择。外形尺寸有最小的HMA系列（Φ6，外形Φ38X33.5），最大有H78系列（Φ15，外形Φ78X60）。 电路输出型式有集电极开路输出（代号C）、电压输出（代号E）、互补（推挽）输出（代号F）、驱动器输出（代号L）、宽电压驱动器输出（代号FL）等。电压在DC5-30V之间可以任意选择。 编码器有多种输出线方式可以选择：插座侧出（代号C）、插座侧出（代号H）、电缆线侧出（代号G）、电缆线后出（代号E）。