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该旋转编码器(CHB)为轴孔型，体积小，低成本。轴孔为6mm，使用电源为5~24VDC，分辩率有：100、200、256、300、360、400、500、512、1000、1024P/R。允许最大机械转数为5000，响应频率为50KHZ。