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ZF5S-111GP、5S 136GP是全同步器型组合式机械变速器。由三轴式定轴传动的主变速器和行星齿轮传动副变速器组成。该系列变速器有九个前进档(其中一个是慢档)和一个倒档，采用 ZF 锁环式惯性同步器， 旋转轴 拉板 拔叉式 换档机构， 双H 操纵，可配单杠及各式软轴机构，换档轻便可靠。该系列变速器可配置本公司生产的取力器、分动器和SAEI#离合器壳及各式电、液缓速器支架。 5S-150GP是綦江齿轮传动有限公司采用德国 ZF 变速器制造技术开发的大扭矩同步器型变速器，该产品性能先进、品质优良、结构紧凑、扭矩容量大、换档轻便、使用省油、安全、经济、可靠，具有国内先进水平。5S-150GP变速器由三轴式定轴传动的五档主变速器和后置的两档行星传动副变速器组成。该变速器采用独特的 宽大齿、修形齿、全圆角齿根、全锥轴承支承 结构设计，经强力喷丸处理，其齿轮强度、承载能力 大大提高：副箱采用zF新型 宽环 同步器结构，其可靠性及维修方便性大大提高；换档机构采用 ZF BK' 短行程同步器结构及 双旷换档型式，换档操作清晰、简便，换档省力高达22%；爬坡档速比达13．04，具有更佳的低速重载动力性能。 该变速器的安装方式为左卧、右卧方式与发动机直接安装或与发动机分开安装；操纵形式为旋转轴远程 单杆 、 双杆 或 双软索 操纵。5S-150EPS为5S-150GP集成綦齿EPS换档操作系统而成。