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（具有美国、日本、欧洲（英国、德国、法国、意大利、奥地利）专利） 系统特长 1.使用新开发的多功能超小型机器人（"三藏法师"），可有效的对各式各样的风管进行污染诊断和清扫。 2.不管风管是何种形状。即使是过滤器也无法除去的微细粉尘和细菌也可彻底清除，有效的防止空气污染。 3.风管内的污染诊断由机载摄像头进行记录，装备有在无电源场所也能自由行走的机能。 "三藏法师"的特点 1.“擦拭”“叩打”为基本清扫方式 通过“擦拭”“叩打”取出吸附在管壁上不易去除的污染物和灰尘。 2.不受风管形状的限制 3.没有太多的不方便 有一套完整的服务体制，且作业均为休日和良日进行，对公司正常办公不直接影响， 4.作业时无灰尘扬起 采用集尘吸收方式周围不扬灰尘的保持清扫。 5.可进行风管内的消毒 风管内的老鼠、蟑螂等死尸是细菌的温床，发现之后可在管道内进行杀菌消毒、防止传染的作业。 6.除去风管内的恶臭 在风管内喷洒专用消毒液，随着空气流动可在瞬间分解消臭。 “擦藏”250mmX200mm的方形管内使用。污染诊断和清扫用。 1、压缩空气的喷射头回转，旋转刷以294转/分回转。根据方向的变换和旋转机能可以在管内自由前进，每分钟前进速度在5.5m。 2、回转刷和压缩空气搭载，并载有观察用的摄像头，在观察到内部污染度的情况下，用遥控器进行清扫及确认。 “取藏”150mm以上圆形管内使用。污染诊断和清扫用。 1、具有方向变换和旋转功能。在“取藏”前端有取样铲，容易取得尘样。 2、前端还备有压缩空气喷射头，可用观察用摄像头边观察变吹堆积的灰尘以便清扫。