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使用选件单元，扩张功能、性能■MECHATROLINKI/F单元　伺服信息（位置、速度、输入输出）的读出和各种指令的变更，可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以最多实现15站点的多轴运动控制。■DeviceNet*I/F单元＆PROFIBUS-DPI/F单元　对应DeviceNet及PROFIBUS-DP通信网络。Point-to-Point定位（可多段速定位）和站编号方式内置丰富的定位功能，因此可以用PLC或PC进行设定和保养。*DeviceNet是ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)的注册商标。■全闭I/F单元　在机械前端所发生的位置偏移，可以用最近的方式。用脉冲指令可以对应全闭环位置控制，即使精度上升，仍能高速驱动并且在安全上也能起到作用。