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DeltaTauDataSystem公司拥有超过25年的运动控制经验，DeltaTau是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过1,000,000个运动轴的应用，DeltaTau致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000平方英尺的现代化工厂，DeltaTau以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。更多技术内容及应用请联系北京艾玛特科技有限公司销售主管欧玉涛13718858581。 通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。 PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。 一、DeltaTau的板卡级控制器解决方案： clipper现货 TurboPMACClipper现货 PMAC2APC104现货 PMAC-LitePCI现货 PMAC2PCI现货 TurboPMAC2PCI现货 1、PCI总线PMAC控制器 模拟量10V输出型控制器 PMACPCI-8轴10V输出控制器 PMACPCILite-4轴10V输出控制器 PMACPCIMini-2轴10V输出控制器 TurboPMACPCI-32轴10V输出控制器 TurboPMACPCILite-4轴10V输出控制器 数字PWM直接输出型控制器 PMAC2PCI-8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 PMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 TurboPMAC2PCI-32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 TurboPMAC2PCILite-4轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 TurboPMAC2PCIUltralite-带有MACRO接口的32轴控制器 2、VME总线PMAC控制器 模拟量10V输出型控制器 PMACVME-带有VME总线接口的8轴10V输出控制器 TurboPMACVME-带有VME总线接口的32轴10V输出控制器 数字PWM直接输出型控制器 PMAC2VME-带有VME总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 TurboPMAC2VME-带有VME总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器 TurboPMAC2VMEUltralite-通过MACRO环带有VME总线接口的32轴控制器 3、PC/104总线控制器 PMAC2A PC/104-4轴独立式或PC104总线控制器 4、TurboPMACClipper控制器 TurboPMACClipper-TurboPMAC2Eth-Lite4轴控制器 二、DeltaTau的系统级控制器解决方案： 1、UMAC控制器 2、CompactUMAC控制器 3、GeoBrickDrive 4/6/8轴智能放大器系统 4、BrickController控制器 5、TurboPMAC2RealtimeExpress控制器 6、Adv400Pack控制器 三、CNC系统 Advantage400CNC系统 Advantage900CNC系统 附件编号： ACC-1LS ACC-3LACC-3U1ACC-3U2ACC-3U3ACC-3U4 ACC-8A ACC-8A-OPT-1 ACC-8AOPT-2 ACC-8A-OPT-3 ACC-8D ACC-8D-OPT-P ACC-8D-OPT-V ACC-8D-OPTIONVTOP ACC-8D-OPT-2 ACC-8D-OPT-2A ACC-8D-OPT-2B ACC-8D-OPT-2C ACC-8D-OPT-2D ACC-8D-OPT-2EACC-8D-OPT-2F ACC-8D-OPT-2GACC-8D-OPT-5 ACC-8D-OPT-4ACC-8D-OPT-4AACC-8D-OPT-4B ACC-8D-OPT-6ACC-8D-OPT-6AACC-8D-OPT-7ACC-8D-OPT-7AACC-8D-OPT-7B ACC-8DCEACC-8DCE-OPT-PCE ACC-8DCE-OPT-1 ACC-8DCE-OPT-2 ACC-8DCE-OPT-5 ACC-8DCE-OPT-6 ACC-8E ACC-2A ACC-2B ACC-3D ACC-3D-OPT-1 ACC-3E ACC-76 ACC-77 ACC-14V ACC-14V-OPT-1 ACC-14V-OPT-2 ACC-14V-OPT-3 ACC-14V-OPT-4 ACC-14V-OPT-7ACC-21AACC-21FACC-21FH ACC-21G ACC-21GH ACC-22 ACC-24PCI ACC-24PCI-OPT-1 ACC-24PCI-OPT-2 ACC-24PCI2 ACC-24PCI2-OPT-1 ACC-24PCI2-OPT-2 ACC-24V ACC-24V-OPT-1 ACC-26A ACC-26AOPT-1 ACC-26AOPT-2 ACC-26AOPT-3 ACC-28A ACC-28AOPT-2A ACC-28AOPT-2B ACC-28AOPT-3 ACC-28B ACC-28B-OPT-1 ACC-28B-OPT-2A ACC-28B-OPT-2B ACC-28B-OPT-3 ACC-28B-OPT-4 ACC-31 ACC-31-OPT-1 ACC-31-OPT-3 ACC-32 OPT-1 ACC-34AA ACC-34AA-OPT-1 ACC-34AA-OPT-2 ACC-34AA-OPT-3 ACC-34BACC-34B-OPT-1 ACC-36P ACC-36P-OPT-1 ACC-36P-OPT-2 ACC-36V ACC-36V-OPT-2 ACC-40 ACC-42P2 ACC-42P2-OPTA ACC-42P2-OPT-C ACC-42PCI ACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-C ACC-51P ACC-51POPT-1 ACC-51POPT2 ACC-51P2 ACC-51P2OPT-1 ACC-8E-OPT-1 ACC-8F ACC-8F-OPT-1 ACC-8F-OPT-2 ACC-Cable ACC-Cable ACC-8M ACC-8P ACC-8POPT-P ACC-8POPT-V ACC-8S ACC-8S-OPT-1 ACC-8S-OPT-2 ACC-8T ACC-8TOPT-1 ACC-11P ACC-11P OPT-1 ACC-11POPT-A ACC-11POPT-B ACC-11POPT-1A ACC-11POPT-1B ACC-12A ACC-12C1 ACC-12D ACC-12D-OPT-1 ACC-14P ACC-14P ACC-51P2OPT2 ACC-51P2OPT3 ACC-70P ACC-70P-OPT-1 ACC-72PCI ACC-72PCIOPT-1 TurboPMACClipper特性 硬件特征： 80MHzDSP56303TurboPMACCPU； 256kx24用户SRAM； 1Mx8flashmemory用于固件和用户备份； 采用最新发布的固件版本； RS-232串口； 100MbpsEtherNet以太网接口； 4通道轴接口电路，每一个包括： 在板模拟量 10V（12位）输出； 在板脉冲加方向数字输出； 3路标准差分/单端编码器信号输入； 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）； UVWTTL-level 霍尔 输入; 50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口 34-pinIDC插头用于标志信号接口 4-pinMolex插头用于电源输入(5V,12V,GND)(12V只用于需要模拟量输出或输入时) PID/陷波/前馈伺服算法。 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点: 16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件 16点 opto 端口,兼容OPTO22形式的I/O模块 两个手轮端口，每一个: 支持正交编码器输入; 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。 软件特性: 运动轨迹规划 支持S曲线加减速的直线插补； 支持S曲线加减速的圆弧插补； 点到点快速运动； 三次样条插补模式spline； 三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)； 自动硬件捕捉/触发功能； 交互式手动运动； 可选择的运动提前预算lookahead。 伺服特性 独立的数字PID反馈滤波； 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈； 2路陷波滤波器； PID参数可随时任意改变； 可编程的极限输入，输出； 可选择的多级点伺服算法。 换相特性 交流伺服电机的正弦换相 交流感应电机的矢量控制 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 位置补偿列表(1D 2D)； 力矩补偿列表； 反向间隙补偿； 刀具半径补偿。 安全特性 硬件的和软件的行程极限； 放大器使能/报警交换信号； 跟随误差警告极限； 整合电流极限； 编码器计数损失报警（一些版本）； Watchdog报警计时器； 程序和通信校验。 计算特性 实时多任务系统； 48位浮点数编程； 三角函数和超越函数； 自动匹配不同的变量类型。 可以使用的反馈形式 数字积分编码器； 正弦编码器； 旋转变压器； 电位计； LVDTs，RVDTs； 并行数字编码器； MLDTs； 串行编码器（例如：SSI）。 笛卡儿坐标系或者主/从特色 用户自定义的笛卡儿坐标系； 可分离运行程序的坐标系； 支持多个电机的坐标系； 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）； 电子齿轮（不需要编程）； 电子凸轮（需要编程支持）。 运动程序特性 高级程序语言； 自动按顺序执行运动； 使用用户工程单位编程； 运动的值可以是公式，也可以是常量； 自动匹配坐标系里的各轴， 支持G代码，和代码扩展。 PLC程序特性 与运动程序异步； 与硬件PLC一样控制I/O； 脱机运行时，作为支持平台； 安全和状态监视； 伺服比例行程安排； 数据报告功能； 可使用控制器的全部寄存器。 可选附件： 轴接口板 ACC-1P- 4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板 ACC-8ES- 4通道模拟量输出接口板 ACC-8FS- 4通道数字PWM输出接口板 反馈接口板 ACC-1P- 4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板 ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板 ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板 数字I/O接口板 ACC-1P- 4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板