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分布式控制的理想安装置：减速器+电机+变频器 电机-变频器一体化理念优点： 基于隔离式封装理念，采用带有充足连接空间的、用于电源线和控制线的分立连接单元 上层封装变频器设计成插入式结构 借助封装，无需