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DJI自动驾驶仪 DJIXP3.1使用了GPS/INS组合导航技术和先进的自动控制技术，可以实现非常稳定的自主悬停和巡航飞行。采用地面站，遥控等方式进行飞行控制,有以下几种工作模式: ?速度控制/高度锁定模式：在此种模式下，飞行高度可以被锁定，直升机的前后/左右的速度以及机头指向命令将由遥控器发出，通过机载自动控制系统进行精确的反馈控制。 ?导航点飞行模式（可选配置）:在这种飞行模式下，操作人员可通过地面站电脑对飞机进行操作，可在地面站的电子地图上设立多个导航点，以规划飞机的飞行路线，飞机将根据操作人员指定的路线进行飞行，并且将飞行数据传回地面站，地面站电脑上可以显示全套的飞行数据，操作人员对飞机的飞行路线可以进行实时的调整和观察。 ?纯手动模式：系统保留了传统的手动控制模式，方便操纵人员切换成纯手动模式进行控制。